《伊苏》（日语：イース，英语：Ys）是日本Falcom所制作的一系列动作角色扮演游戏。首作于1987年在PC-8801上推出，后来发展到多个游戏平台上。截至2017年，全系列累计销量达480万套。“伊苏”两字读法为国际音标：。美版《伊苏I》曾经由于世嘉MS版的错误，标题误植为“Y's”。
系列以红发的少年冒险家“亚特鲁·克里斯汀（Adol Christin）”为主角，描述其探索古文明与冒险的经历。与《英雄传说系列》并列为Falcom的两大招牌系列作。从1987年的第一代作品《伊苏I》开始，本篇共有九代作品。以及前传中主角并非为亚特鲁的一部作品。操作上为即时性的战斗，通常只有奔跑、跳跃、挥剑、施展法术，没有复杂的指令，向来以操作容易但富挑战性的游戏趣味著称，再加上Falcom精良的美工和音乐设计，使伊苏系列不但是Falcom的代表作之一，也是ARPG类型的指标性的作品。在游戏里是看不到亚特鲁的台词，只以旁白的对话框描述剧情，成为伊苏系列的特色。
作品的初版及各式PC平台的移植都是由Falcom负责开发与行销。其他家用游戏机的移植则由Falcom授权的厂商执行，称为“移植版”。后来随着电脑技术的进步，Falcom便依新系统平台的性能而做修正与变更，并添加一些新的游戏元素或情节，这种版本称为“重制版”。
在《伊苏I》推出之前，角色扮演游戏（RPG）正处于竞逐游戏难度的时代。虽然有很多游戏玩家对研究及破解难题乐在其中，但也有很多玩家不喜欢过于艰难的游戏。Falcom所设计的伊苏系列即以此为市场切入点，以“现在开始，RPG进入温和的时代”（今、RPGは優しさの時代へ）的宣传口号为号召，改变了RPG追逐难度的极端生态。除此之外，因为游戏过于简单便会使挑战性与游戏性大幅下降，所以伊苏也在“游戏平衡度”上极力调整，达到“容易上手而又不失挑战”的平衡佳境。这种“人性化”的观念对后来各类游戏的开发设计都有深远影响。
因为伊苏在电子游戏上的成功，所以之后也推出OVA化、小说化、漫画化的作品，扩展到游戏以外的媒体上，可说是标准的ACG代表题材。
伊苏系列的系统基本上和许多动作角色扮演游戏一样都是在一个广大的平面地图上移动。目前只有初版的《伊苏III》是采用横向卷轴的设计。
《伊苏VI》开始改变为2D和3D混合的设计，场景以3D为主，人物等以八向角度的2D图片来拟似3D。这种设计同时兼备了保有3D的立体感与2D的精致画质；而Falcom公司在2005年发行的《菲尔盖纳之誓约》便是将《伊苏III》的故事作为蓝本，同样以2D和3D混合的设计作为游戏系统的重制版。2006年底发行的《伊苏·起源》同样采用这个系统。
《伊苏VII》则是系列中第一款主要部分皆为3D引擎的作品。之后的《塞尔塞塔的树海》和《伊苏VIII》也采用了3D引擎。
在战斗操作上，除了横向卷轴式《伊苏III》之外，一直到《伊苏IV》都是以奔跑冲撞敌方作为攻击方式，《伊苏V》开始改以挥剑攻击。伊苏系列是动作角色扮演游戏，所以不像RPG一样需要选择大量的指令，“容易上手”是伊苏系列的主要卖点。
原本伊苏系列应该有一致性的世界设定，但是随着初期开发人员的流失，造成后来设定上的矛盾渐增，所以开发人员重新查看伊苏系列的整体性。现行的设定是以在《伊苏IV》登场的“有翼人的古代文明”主题作为全系列的主轴，之后的作品皆以此为基准，借由增加新内容来重新解释伊苏的故事。
各代作品主要女性角色都以“阿”音来作名字结尾：
除了前传《伊苏·起源》之外，伊苏系列的各作故事都被设定为“百余册的亚特鲁冒险日志中的一册”，这些虚构书籍皆另有与游戏标题不同的书名，目前共有：
伊苏的世界被认为是以参考罗马帝国时代的欧洲为蓝本，这项推测可由游戏中的多项世界设定跟现实世界中的国家相对应得到印证。
皆以各代最新一作的设定为主。
为《伊苏I》和《伊苏II》两代的合辑版本。各版本有不同的题名，如《永远的伊苏I·II》、《伊苏编年史》等。
亚特鲁与伙伴多奇在旅途中巧遇一位占卜师。然而占卜师却预言了多奇的故乡将迎来一场前所未有的浩劫。于是亚特鲁便陪同担忧著故乡的多奇一同回到了他多年未归的故乡——菲尔盖纳。
《伊苏III》的时间点晚于《伊苏IV》，此时亚特鲁为19岁。亚特鲁的百余册冒险日志中将此代故事记载为“菲尔盖纳冒险记”。
发生在“塞尔塞塔”的故事。
此代Falcom只提供故事原案，将开发授权给Hudson与TONKINHOUSE两间公司。分别开发出了《伊苏的黎明》以及《太阳的假面》两种版本。然而两间公司的世界设定与故事，与伊苏系列的原设定皆有所冲突。
2012年Falcom自行开发了《塞尔塞塔的树海》作为四代的官方正式版本。目前设定皆为此版本为主。
结束了菲尔盖纳的事件后，寻求新的冒险的亚特鲁只身来到了阿弗罗卡大陆的港口城镇森德里亚。在此接受了委托，调查传说中500年前因炼金术而繁荣的幻之都市凯芬。沿着行踪不明的冒险者斯坦的足迹，探索在寻找幻之都市中有着关键作用的水晶，而展开了冒险。
此代故事时间点在《伊苏III》之后，亚特鲁此时20岁。亚特鲁的百余册冒险日志中将此代故事记载为“失落的砂之都凯芬”。
亚特鲁和多奇搭上海盗船托雷斯·玛丽斯号。驶向位于亚托拉斯洋遥远西方的“迦南大涡”，却在途中遭到罗门舰队的袭击，致使亚特鲁落入海中。
漂流至迦南诸岛海滩上的亚特鲁，被拥有长耳和尾巴的列达族少女奥露哈所救。得知了迦南大涡造成使诸岛与世隔绝的异态后，亚特鲁又于此再次展开了冒险旅程。
此代故事时间点在《伊苏V》的三年后，亚特鲁此时23岁。亚特鲁的百余册冒险日志中将此代故事记载为“探寻翼之民”。
结束了迦南诸岛的冒险后，亚特鲁与多奇得到了前往阿尔达格公国的机会。在那里亚特鲁接受了当地公王的委托，调查由地震而出现的神庙，以及有关于五大龙的传说。
此代故事时间点在《伊苏VI》半年后，亚特鲁此时与VI同样是23岁。亚特鲁的百余册冒险日志中将此代故事记载为“阿尔达格的五大龙”。
结束了沙之都的冒险后，亚特鲁与多奇为了赚取旅费也节省交通费用，登上了前往艾雷西亚的定期客轮“伦巴底号”，打工的同时也寻找前往的阿尔达格公国的机会。
然而客轮在行经盖提海恶名昭彰的神秘无人岛“赛连岛”附近海域时遭到不明的巨大触手袭击沉没，亚特鲁、多奇与“伦巴底号”的船员乘客因此漂流到了神秘的赛连岛上。
要成功脱离无人岛，漂流者们必须弄清楚巨大触手的本体，却意外发现沉睡在赛连岛上的古文明“耶坦尼亚王国”的遗迹，而亚特鲁也因为不明原因与古耶坦尼亚的宗教最高领袖“巨树巫女”产生了意识链接。
为了求生，亚特鲁等人在神秘的赛连岛上展开了一连串的冒险，调查古文明的消失之谜。
此代故事时间点在《伊苏V》后，《伊苏VI》之前，亚特鲁此时21岁。亚特鲁的百余册冒险日志中将此代故事记载为“盖提海航行记”。
《伊苏VIII 丹娜的陨涕日》（日语：イースVIII -Lacrimosa of DANA-）由Falcom开发，为PlayStation 4和PlayStation Vita双平台作品，PSV版2016年7月21日发售；PS4版新增了古代线部分剧情后，于2017年5月25日发售；Steam版于2018年4月17日发售；NS版于2018年6月由日本一发行。本作获得"《电击PlayStation》Award2016"年度游戏第三名。
本作接续亚特鲁从结束阿尔达格公国的五大龙事件之后，与多奇一起旅行，经过罗门帝国与星刻骑士团的联合管辖地，别名“监狱都市”的巴尔铎克，亚特鲁曾在赛连岛上听过艾尔朗的警告，如今正是碰到这个时刻，亚特鲁被星刻骑士团以莫须有的罪名逮捕入狱，而罗门帝国派出的奇迹调查官在审问的过程中告知亚特鲁，他将在几天后直接被送入罗门帝国王都内，帝国将对他进行更深度的审问与调查。
亚特鲁等到了一个机会，用暗藏的叉子将牢房开锁后进行逃狱，正当他濒临穷途末路之时，一位左手为炼金术义肢，右手持着奇特枪械，名叫“亚普莉丽丝”的神秘女性赫然现身，对着亚特鲁射出一发名为“怪人化”的特殊子弹，这时，亚特鲁的身体开始变异，获得了“异常的力量”，他使用这股“异能（gift）”逃出生天，但他被告知“若身上的怪人化诅咒无法完全解除，则会永远困在这座监狱都市”，而要解开这个诅咒，答案却深藏在这座监狱都市“巴尔铎克”之中...
为了逃出这个狱中狱，亚特鲁再一次面对未知的“异常”，开始对这座美丽且危险的神秘都市展开抽丝剥茧的异色冒险。
此代故事时间点在《伊苏VII》后，亚特鲁此时为24岁。亚特鲁的百余册冒险日志中将此代故事记载为“巴尔铎克之槛”。
《伊苏IX -怪人之夜-》（日语：イースIX -Monstrum NOX-）由Falcom开发，为PlayStation 4平台作品。2018年12月5日，Falcom架设“N.O.X计划”预告网站作为前期宣传。12月19日，于官方发表会上正式公开，“NOX”为拉丁语黑夜或黑夜女神之意。本作于2019年9月26日在日本发行，繁体中文与韩文版由云豹娱乐代理，分别于2020年2月6日、13日发行。
