山冈铁舟（1836年7月23日－1888年7月19日），日本幕末政治家、剑术家及思想家。讳高步、通称铁太郎，铁舟为其居士号。一刀正传无刀流的开山祖师，与胜海舟、高桥泥舟（日语：高橋泥舟）并称“幕末三舟”。
天保7年（1836年）6月10日诞生江户本所，为藏奉行（日语：蔵奉行）小野朝右卫门高福四子。年九岁始向久须美闲适斋修习真影流剑术（日语：直心影流剣術），弘化2年（1845年），高福升任飞驒郡代（日语：飛騨郡代），铁太郎乃随父迁往高山，在那拜入岩佐一亭（日语：岩佐一亭）门下学书法，15岁时由师授予一乐斋之号，其后高福又为子延揽井上清虎（日语：井上八郎），教授其北辰一刀流剑法。嘉永5年（1852年），高福病逝，铁太郎回到江户，受井上引荐而入讲武所，得到千叶周作亲自指点，又得山冈静山传授忍心流枪术，然不久静山猝逝，铁太郎在其弟谦三郎（即泥舟）的恳求下，与其妹英子结婚，成了山冈家的婿养子。
安政3年（1856年），剑道已堪精妙的铁太郎接任讲武所世话役（相当于教官），翌年，铁太郎结识了挚友清河八郎，并与笠井伊藏、松冈万（日语：松岡万）、伊牟田尚平（日语：伊牟田尚平）、樋渡八兵卫、神田桥直助、益满休之助（日语：益満休之助）、安积五郎、池田德太郎（日语：池田徳太郎）、中村贞太郎、西川练造、美玉三平、村上俊五郎及石坂宗顺（日语：石坂宗順）等13名尊攘志士共组“虎尾会”。文久2年（1862年），清河以攘夷为名召集天下浪士，组织浪士组，铁太郎与友中条金之助（日语：中條金之助）被任命为取缔役。文久3年（1863年），清河带领浪士组以护卫将军上洛为名目，先抵京都，但旋即被幕府命令返还，原来幕府早已警戒，不久清河即被刺客佐佐木只三郎、洼田泉太郎（日语：窪田鎮章）等暗杀，铁太郎亦遭禁闭处分。此时，铁太郎遇上中西派一刀流（日语：中西派一刀流）浅利义明（日语：浅利義明），与之比试竟屡屡败北，遂入其门下，钻研剑禅如一之道。
庆应4年（1868年），在鸟羽伏见之战溃败的幕府，派遣铁太郎前往骏府，与西乡隆盛交涉江户开城事宜，在西乡提出的五条件中，他为“幽闭庆喜于备前藩 ”据理力争，最后西乡被其直言抗辩、寸步不让的胆识折服。3月13日，胜海舟与西乡展开会谈，最终江户城和平交割，庆喜返回水户蛰居，免于一死。
明治维新后，德川家移封静冈藩，铁太郎仍辅德川家达建设之。明治4年（1871年）废藩置县，铁太郎始出仕新政府，历任静冈县权大参事、茨城县参事、伊万里县权令等职，隔年应西乡之邀，与其定下十年期限，以侍从仕于明治天皇，历任宫内大丞、宫内少辅。明治11年（1878年），竹桥事件暴发，铁太郎守护御座所甚力，事后得天皇褒勉。明治15年（1882年），如期致仕。明治16年（1883年），为凭吊殉身维新的人们，创建了菩提寺全生庵（日语：全生庵）。明治18年（1885年），继承小野派一刀流（日语：小野派一刀流）宗家，开一刀正传无刀之新流。明治20年（1887年）叙勋，位列子爵。但约在此时，长年患有胃病的他，被诊断已恶化为胃癌。翌年7月19日朝9时，铁太郎面向皇居，以跏趺坐的姿势逝去，享年53岁，死后追赠勋二等旭日重光章。
