虔敬主义（英语：Pietism）是17世纪晚期到18世纪中期，是力求为路德宗带来变革而产生的思想，受重洗派影响。虔敬主义主张教徒应该过虔敬的生活，也影响了包括新教的其他宗派，如圣公会。
敬虔主义的主要中心人物为菲利普·雅各·施本尔，施本尔于1635年生于阿尔萨斯，他是受到英格兰清教徒的影响以及神秘主义者约翰·阿恩特的作品，尤其是贝雷的名著《敬虔之实践》影响最深，而酝酿了他开始在德意志推行敬虔运动。在斯特拉斯堡牧会三年后，即1666年，约31岁的他成为德意志法兰克福路德会的牧师，他对于初到该城市令他有些震惊，他看见教会的景况及信徒的属灵生命需要改变，他认为恢复马丁·路德的主张需要透过读经、祷告与查经来造就基督徒活泼的灵命。
1670年，菲利普·雅各·施本尔开始先聚集一小群信徒在他家中读经、祈祷及查经，每星期两次聚集，彼此鼓励追求活泼的属灵生命，他称这小组聚会为敬虔团契，又称敬虔者的聚会，敬虔主义就此得名。
施本尔在四十岁时也就是1675年，出版了一本名为《敬虔愿望》（），是为约翰·阿恩特的布道词撰写引言，当中提出几项建议：其中有建立圣经学习小组使信徒能在属灵上成长、讲道要简单、信徒的生活力求节饮、节食、俭朴。到了1686年他成为德意志德累斯顿宫廷牧道者。
富朗开时期使得德意志敬虔运动开始兴盛与发展，原本他是莱普西大学的年轻教师，与三五好友组成“爱经团”，成员皆是大学教师，因为他热忱的追求，有一次正预习著“但记这些事要叫你们信耶稣是基督，是神的儿子，并且叫你们信了他，就可以因他的名得生命。”时，突然经历了奇妙的经验，这样的经验使得他明白他经历了重生的经验，他知道自己得救了，这是一种从上帝来的新生。于是之后富朗开前往哈雷附近的格劳查（Glauchau）小镇牧会，倡导信徒社会服务的活动、建立孤儿院及学校（1696年）、一所拉丁语学校、一家医院、及一所圣经之家，种种社会服务活动在哈雷此城建立，透过他的能力组织并出任哈雷大学的教授。在他长达三十年的影响之下，哈雷大学（1694年）成了敬虔运动的中心。
哈雷敬虔运动另一个令人瞩目的特点，就是其海外宣教的热忱。1705年丹麦国王征召到印度开展的传教士中，就有两位哈雷的学生。十八世纪期间，哈雷及其教育机关更是差出了不下六十名的海外宣教士；其中最有名的是士瓦次（Schwwartz），毕生于印度传道，直到逝世。而在教会历史方面，敬虔主义也有其贡献。一位激烈敬虔派信徒亚尔诺德（Gottfried Arnold）于1699年发表了《中立的教会与异端史观》，认为我们不能因当代潮流而判定异端，必须深入其思想。
新生铎夫出生在德意志西部的德累斯顿，自小丧父，因此由祖母扶养长大，而他的祖母也崇尚敬虔派，他的父亲与施本尔是好友。1710年也就是他十岁之时，他被送至哈雷市由富朗开所开设的儿童教养院中，在那里受到敬虔派的方式教育熏陶，在就学时期发展出领袖的魅力，与同学成立了“芥菜种会”，目的是注重个人内在敬虔生活及外在世界的宣道工作。1716年因为家人的关系期望他能为国家社会多尽一分力，遂送他至威登堡就读法律，于1719年完成学业。然而敬虔派信仰是他所寄予的信仰生活，也基于家人的促成，步上父亲的事业于德累斯顿之政府机关任职。
1722年以来由于三十年战争有许多摩尔维亚人逃亡，新生铎夫准许这些难民到自己位于伯帖勒多弗庄上避难，直至1727年人数渐渐增多，而他开始以施本尔敬虔派的标的为其生活方式教育他们，刚开始意见纷歧，整合是不容易的，直至1727年的一次全庄举行圣餐之日，全庄人灵性感受团结合一。自此以后竭力以宣传主的工作为使命，愿意以热忱的心去到任何地方宣道，这样强而有力的宣道行动不断的兴起，并且摩尔维亚期望独立自主为一新教会，这便是摩尔维亚运动的开始。
1732年由多白尔及尼赤曼开始了国外的宣道工作，开始往亚洲、格陵兰、及美洲等地宣教，许多宣教士愿意去到偏远地方宣扬主道。宣教工作不断的进行，新生铎夫也去到美洲向印地安人传福音，他建立了摩尔维亚地方教会及学校，并按立主教来维持宣教工作，渐渐摩尔维亚宣教工作前往非洲的埃及并延伸到南非等地。
