麋竺（2世纪－221年），字子仲，徐州东海朐（今江苏省连云港市）人，三国时期蜀汉官吏，官至安汉将军，在世时是蜀汉地位及待遇最高的臣。
糜竺出身徐州豪门，先祖世代经营垦殖，养有僮仆、食客近万，家产富裕中，后来徐州州牧陶谦聘请他为别驾从事。
194年，陶谦病死，麋竺奉陶谦遗命，迎接在小沛的刘备入主徐州，辅佐刘备，为偏将军。不久，吕布东来投靠刘备，并于196年乘刘备与袁术战争，偷袭下邳，并虏获刘备的妻子，兵败的刘备逃到广陵郡海西县。麋竺特意将妹妹麋氏嫁给刘备，并赠送大量金银与奴仆给刘备。后来曹操想表麋竺为嬴郡太守，其弟麋芳为彭城相，但兄弟二人都不接受，决意跟随刘备。
刘备兵败给曹操，向南投靠刘表，刘备先遣麋竺与刘表见面，与简雍和孙乾同为从事中郎。214年，刘备入主益州，糜竺被拜为安汉将军，地位在军师将军诸葛亮之上，待遇位极蜀汉众臣。因当年资助家产给时局艰困的刘备，此雪中送炭的壮举让所有蜀臣对麋竺的最高待遇都无异议；之后与群臣一起上表力劝刘备称帝。
219年，麋竺弟麋芳在关羽北伐时（樊城之战），叛蜀归吴，害关羽兵败被擒杀。得知弟弟叛变的麋竺羞愧难当，自缚向刘备请罪，刘备反过来安慰他，认为弟之罪兄不该相连，对他礼敬如初。虽然获得刘备谅解也没被为难，但麋竺仍非常自责，长期抑郁使健康状况急转直下，一年多后便去世。
麋竺雍容大方，敦厚文雅，擅长骑马射箭，但并不擅长内政或军事等公务，所以一直担任无实权的闲职。由于曾重金资助刘备且个性好，故刘备一直对他十分礼敬，赏赐优宠，无与为比。
《三国志》评曰：“许靖夙有名誉，既以笃厚为称，又以人物为意，虽行事举动，未悉允当，蒋济以为“大较廊庙器”也。麋竺、孙乾、简雍、伊籍，皆雍容风议，见礼于世。秦宓始慕肥遁之高，而无若愚之实。然专对有余，文藻壮美，可谓一时之才士矣。”
曹操表麋竺：“泰山郡界广远，旧多轻悍，权时之宜，可分五县为嬴郡，拣选清廉以为守将。偏将军麋竺，素履忠贞，文武昭烈，请以竺领嬴郡太守，抚慰吏民。”
杨戏的《季汉辅臣赞》中赞麋子仲：“安汉雍容，或婚或宾，见礼当时，是谓循臣。”
