执事咖啡厅（日语：執事カフェ／しつじカフェ ），又称执事喫茶（執事喫茶／しつじきっさ ），是源于日本的角色扮演餐厅类型。执事咖啡厅服务员装扮成执事（管家），以服侍贵族的方式服务顾客。女仆咖啡厅流行的同时，执事咖啡厅也在激增，成为面向女性御宅族的另一种角色扮演餐厅类型。
女仆咖啡厅服务员装扮成女仆，主要面向男顾客，2000年代初在日本广受欢迎。女仆咖啡厅流行的同时，商家发现不看好女仆咖啡厅、希望有“另一种角色转换”的女性御宅族网络留言增加，而推出执事咖啡厅，以满足在比陪酒俱乐部（英语：Host and hostess clubs）廉价、比夜总会浪漫而安全的环境对男性陪伴之需求。商家以执事为男性版的女仆，满足成为童话公主的幻想。
首间执事咖啡厅“执事喫茶Swallowtail”于2005年3月开业，位于日本东京都丰岛区池袋的女性御宅族购物与文化观光地乙女路，由管理咨询企业Orient企业与动漫连锁店K-BOOKS（日语：K-BOOKS）创立。2006年，Butlers Café在东京都涩谷区开业，由前办公室职员创立，雇员全为西方男性，允许顾客与执事练习英语，2018年12月停业。2011年，东京都秋叶原首间执事咖啡厅“Refleurir”开业，2013年停业。秋叶原还有几间以执事为主题的男装角色扮演咖啡厅，由女服务员装扮成男执事。
日本国外有名的执事咖啡厅有台湾台北市台北地下街“Chitty Mood少女心执事喫茶”，以及2012年在台湾台中市北区开业的Michaselis执事喫茶。北美洲、欧洲、大洋洲的漫展会场也有临时（英语：Pop-up restaurant）执事咖啡厅，澳大利亚SMASH!（英语：SMASH! (convention)）为首个，还有美国Anime Expo、土耳其Hücon等。
执事咖啡厅的核心理念是视顾客为归家享用茶餐（英语：Tea (meal)）的贵族，由私人执事服侍。女仆咖啡厅常以服务员的外表吸引力为主要卖点，而执事咖啡厅则大量投入于环境、氛围与优质服务。顾客进店时以“欢迎回来”问候，女顾客尊称为“大小姐”（お嬢様）、“公主大人”（お姫様） ，男顾客尊称为“大少爷”（坊ちゃん）、“主人”（旦那様）。
执事咖啡厅提供高品质餐品，如Swallowtail的菜单由东京四季酒店餐饮总监开发；内部设计常类似英格兰乡村别墅或带进口与定制家具的庄园大屋。有的执事甚至会花时间告知顾客装饰风格，并详述菜单品目。英格兰下午茶（英语：English afternoon tea）是执事咖啡厅最常提供的餐品，包括蛋糕、烤饼、三明治，以及用精美瓷杯盛装的茶，有的瓷杯会由咖啡厅自己定制。
雇员下至18岁，上至80岁，接受茶具、礼仪与餐厅服务标准的拓展培训。Swallowtail的培训用时数月，并要求通过基于饭店餐厅标准的测试。执事的职称与家政人员相应，其中“管家”是最高级的经理，“仆人”是服务员。执事有时亮相咖啡厅组织的音乐剧、舞台剧、音乐会，并出售纪念品、光碟。
执事咖啡厅通常不许照相，不过会将其作为附加服务，这些服务有照下执事抱起顾客样子的相片，在顾客盘中放置泡泡、头饰、银铃，给顾客笔记本并在其光顾时交换英语笔记。执事咖啡厅通常会为雇员与顾客制订禁则，如在咖啡厅外见面及交换个人资讯。
日本国内外的执事咖啡厅在预订方式、服务流程、总体形象及强调执事与顾客互动等方面大体相似，但不同地域存在一些值得注意的差异。据报导，台湾的执事咖啡厅事前培训较为宽松，更注重在职培训，由于商家资金有限，使用的欧式家具也不那么奢华。此外，由于汉语使用者较少用敬语，执事与顾客的地位关系以执事在咖啡厅的“表现”建立。西方漫展的执事咖啡厅常由志愿者与爱好者，而非训练有素的专业人员经营。
执事咖啡厅很受爱好Yaoi的腐女欢迎。日本的执事咖啡厅面向少女，并非针对Yaoi爱好者，但它们仍受幻想在互动中见到同性友爱的顾客欢迎。执事咖啡厅与Yaoi爱好者的联系在台湾更为明显，执事咖啡厅直接随Yaoi流行而激增。
执事咖啡厅被认为是动漫影响日本文化与商业的例子，动漫对执事咖啡厅的描绘令其流行，并成为日本主要的御宅族观光地。Patisserie Swallowtail是Swallowtail品牌的糕点店，与动漫《东京喰种》、《月刊少女野崎君》、《变态王子与不笑猫》，电子游戏《弹丸论破》、《女神异闻录3》、百货企业东急手创馆等联动推出限定版餐品。动画《BEASTARS》2019年推出临时执事咖啡厅。日本国外的执事咖啡厅为御宅族、哈日族提供模拟日本文化的场所，台湾的执事咖啡厅以日语问候，并举行浴衣节、卡拉OK比赛等活动。执事咖啡厅更被视为角色扮演从漫展等御宅族场所走向公共场所的象征。
动漫学者苏珊·乔利夫·内皮尔（英语：Susan J. Napier）认为执事咖啡厅象征宅文化向女性的扩大，但指其流行未必代表性别角色及期望的放宽，并指“女仆与执事咖啡厅甚至在加强性别差异”。漫画家竹宫惠子“未认为执事咖啡厅文化意义重大”，但认为其“令日本女性有机会得到服务，并摆脱为男性服务的传统角色”。《Slate》的克莱尔·戈登（Claire Gordon）提及Butlers Café的全西方雇员，认为其能让以日本人为主的顾客与有“夸张、造作至极”迷人刻板印象的西方男性互动。
2006年，Swallowtail报告称每月有1,000余位顾客。Butlers Café报告称其常客最多达2,000位，开业首月有3,000位顾客。Swallowtail报告称顾客80%为女性，其中二三十岁为占主体。
