豫襄（？－约前453年），春秋时代晋国人，毕阳之孙，晋国中军将智伯的家臣，为当时著名刺客。
豫让本来仕事于范氏及中行氏，但一直不太出名。后来转去智伯门下任职，智伯很看重他。晋阳之战，智伯讨伐赵襄子，赵襄子联合韩康子与魏桓子（后来的韩国与魏国）灭掉智伯(前453年)，将智伯的土地瓜分。赵襄子与智伯之间本来就有极深的仇怨，更将智伯的头颅当饮酒之首爵。
豫让逃到山中，说道：“嗟乎！士为知己者死，女为悦己者容。今智伯知我，我必为报仇而死，以报智伯，则吾魂魄不愧矣。”便改姓换名，冒充成服刑之人，混进赵襄子宫廷里涂饰厕所，身带匕首，想刺杀赵襄子。一日，赵襄子正在如厕，突然心一惊，抓住服刑人审问，发现他是豫让，知他要报仇，侍卫要杀他。但赵襄子却说：“彼义人也，吾谨避之耳。且智伯亡无后，而其臣欲为报仇，此天下之贤人也。”最后释之。
不久，豫让又在身上涂漆，让皮肤长满恶疮，又吞木炭使自己声音变得沙哑，令自己的样子令人无法辨认，其妻亦不认得，豫让便在街道上乞。朋友认出豫让，为他哭道：“以子之才，委质而臣事襄子，襄子必近幸子。近幸子，乃为所欲，顾不易邪？何乃残身苦形，欲以求报襄子，不亦难乎！”豫让说：“既已委质臣事人，而求杀之，是怀二心以事其君也。且吾所为者极难耳！然所以为此者，将以愧天下后世之为人臣怀二心以事其君者也。”
过了一段时间，豫让在赵襄子必经的桥下埋伏。赵襄子来到桥边，马突然大惊，赵襄子说：“此必豫让也。”派人搜查，果然找出豫让。赵襄子问豫让：“子不尝事范、中行氏乎？智伯尽灭之，而子不为报仇，而反委质臣于智伯。智伯亦已死矣，而子独何以为之报仇之深也？”豫让答道：“臣事范、中行氏，范、中行氏皆众人遇我，我故众人报之。至于智伯，国士遇我，我故国士报之。”赵襄子叹息哭泣著说：“嗟乎豫子！子之为智伯，名既成矣，而吾赦子，亦已足矣。子其自为计，吾不复释子！”将豫让围住。
豫让说：“臣闻明主不掩人之美，而忠臣有死名之义。前，君已宽赦臣，天下莫不称君之贤。今日之事，臣固伏诛，然愿请君之衣而击之，焉以致报仇之意，则虽死不恨。非所敢望也，敢布腹心！”赵襄子感其义烈，命人将自己的衣服给豫让。豫让拔剑跳跃三次，一剑劈下，说道：“吾可以下报智伯矣！”说罢自刎死。赵国志士知豫让已死，为之伤心流泪。
太史公曰：“世言荆轲，其称太子丹之命，“天雨粟，马生角”也，太过。又言荆轲伤秦王，皆非也。始公孙季功、董生与夏无且游，具知其事，为余道之如是。自曹沫至荆轲五人，此其义或成或不成，然其立意较然，不欺其志，名垂后世，岂妄也哉！”
索隐述赞：“曹沫盟柯，返鲁侵地。专诸进炙，定吴篡位。彰弟哭市，报主涂厕。刎颈申冤，操袖行事。暴秦夺魄，懦夫增气。”
