海因里希·贝伦加尔（德语：Heinrich Berengar，1136/1137年—1150年），是德意志国王康拉德三世和第二任妻子苏尔茨巴赫的格特鲁德（德语：Gertrud von Sulzbach）的长子。他的名字来源于曾祖父神圣罗马皇帝亨利四世和外祖父苏尔茨巴赫伯爵贝伦加尔二世。他被指定为父亲的继承人但却先于父亲去世。康拉德三世在1152年去世，将德意志王位传给侄子士瓦本公爵腓特烈三世（即神圣罗马皇帝腓特烈一世，康拉德三世的次子则成为士瓦本公爵腓特烈四世。
1139年海因里希·贝伦加尔与匈牙利国王贝拉二世的女儿索菲亚订婚。索菲亚移居德国以学习德语和宫廷文化。但随着1141年贝拉二世的去世，德国和匈牙利关系恶化，这段婚姻被取消。当时索菲亚还居住在德国，在与兄长匈牙利国王盖萨二世多次通信后，她被获准居住在德国，并成为修道院的修女。
1147年3月13日，德意志国王康拉德三世准备离开德国去参加第二次十字军东征前，他让选侯选举十岁的海因里希·贝伦加尔成为德意志国王，与自己共治。3月30日，海因里希·贝伦加尔在亚琛行涂油和加冕礼。
1150年末，海因里希·贝伦加尔去世并葬在洛尔希修道院。
