《大轮金刚陀罗尼》，又称《大轮金刚真言》、《大轮金刚咒》，为佛教之知名咒语，是大轮金刚向释迦文佛请教而获佛开示，故曰《大轮金刚陀罗尼》。
在密宗里，咒语皆须要经过阿奢黎（上师）灌顶之后才能修习，否则便犯“盗法罪”（民间居士常念的十小咒，如《大悲咒》、《往生咒》、《准提咒》等皆属于显教普传咒语，不须灌顶）。但是无灌顶时，先诵此咒语，便能免除“盗法罪”。
通常诵此咒者，也会加诵《三昧耶戒真言》“嗡三昧耶萨埵万”七遍，希望能够清净坛城，且免除破三昧耶戒或者违背清规的罪过（无师承时自习密教咒语，也属于违背清规）。
南无悉咥哩耶。坠尾伽南。怛他伽多南。唵。尾啰时尾啰时。摩诃斫羯罗。伐折梨（伐折罗）。萨跢萨跢。娑啰帝娑啰帝。怛啰曳怛啰曳。毘驮末儞。三盘誓儞。多罗末底。悉陀。阿羯哩。底哩焰。莎诃。
mahā-cakra-vajra dhāraṇi(大轮金刚陀罗尼):
Namas tryadhvikānāṃ tathāgatānāṃ Oṃ viraji viraji mahā-cakra-vajri sata sata sārate sārate trayi trayi vidhamani saṃbhañjani tramati siddha agrya trāṃ svāhā !
那麻斯德里牙。提维尬南。打他尬打南。嗡。维拉及维拉及。嘛哈佳歌拉。哇及里。撒打撒打。撒拉得撒拉得。德拉伊德拉伊。维塔麻你。三胖家你。德拉嘛底。细塔。阿“葛里牙”里牙。德然。司瓦哈。
此咒是世尊释迦文佛于入灭前，解析大轮金刚（弥勒菩萨的忿怒化身）询问，于佛灭后如何修持真言法门。
世尊开示，若能在修习密咒之前，在佛像前面，先诵此咒二十一遍，如同见佛为该众生灌顶，能成就一切咒法、坛法、印法。包括诵经、坐禅等种种善法，皆更易有成就。
在没有上师为其灌顶的情况下，持咒语会犯盗法罪，但若能于修持前诵此咒语二十一遍，则能免盗法罪。
有“身咒”与“心咒”两种，但大同小异。
除了上述能避免未经灌顶持咒所获之盗法罪外，若遭遇各种困难，或是犯下种种恶业，乃至最重的五逆重罪（杀父、杀母、杀阿罗汉、破和合僧、出佛身血）。若能于佛前自白、忏悔，诵持此咒，并依法轨，一切困难及罪障皆能消灭。
本咒语出自《佛说大轮金刚总持陀罗尼经》，汉文译本由中国唐朝之金刚智法师所译出。现今汉传的大轮金刚陀罗尼多用《安乐妙宝》；《瑜伽集要焰口施食仪》中所载的版本。这两个版本大同小异。
南无佛陀耶，南无达摩耶，南无僧伽耶。南无三满多母陀南。唵，伐折罗，摩诃斫羯罗，吽。唵。三昧耶，萨埵錽。錽錽錽錽錽。娑婆呵。
现代汉语音译：南摩不打呀，南摩达麻呀，南马商尬呀，南摩三满打母达湳。嗡，瓦吉拉，嘛哈佳歌拉，轰。唵。三昧耶，萨埵万。万万万万万。梭哈。
现代汉语义译：皈依佛、皈依法、皈依僧，皈依一切诸佛。唵，大轮金刚，吽。唵，平等、如来三密入于我，我三业入于如来，圆满成就。从真言翻译，可知《大轮明王简习法咒》，就是三皈依、祈请一切诸佛，《大轮明王心咒》加上《三昧耶戒真言》的合体。
