乌珠留若鞮单于（？－13年），或称乌珠留单于，挛鞮氏，名囊知牙斯，是西汉末年匈奴单于。
他是车牙若鞮单于之弟。车牙在位时，以他为左贤王。车牙于公元前8年去世，由他继任单于。
由于汉朝在当时控制了匈奴所在地区，为获得来自汉朝的丰厚奖赏，他更改了自己的名字。
即位后，他将儿子乌鞮牙斯送入汉朝朝廷；后又安排儿子稽留昆入汉朝朝廷（一说在乌鞮牙斯过世后，另一说为他本人过世时）。他也确认了匈奴与汉朝之间的政治协议，表示两者往后将持续进行密切结合，互不欺骗或攻击；若偷盗事件发生，也将互相通报、处理及补偿；若遭遇外来袭击，两者之间也将出动军队互相支援；若谁率先违反盟约，将被上天惩罚，而其后代将世代承受此誓言所带来的影响。
公元前3年，他向汉朝朝廷提议前往访问；汉朝朝廷成员起初不太愿意，但在扬雄劝告汉哀帝拒绝这个提议是不明智的后，朝廷成员最终大致同意。公元前1年，他前往长安城访问。
公元6年，车师君主姑句与（去胡来王）唐兜，和汉朝发生冲突并前往匈奴寻求保护，但乌珠留考虑与汉朝的协议，以及来自新都侯王莽派遣使者的宣告，将他们交给汉朝处置。作为回报，汉朝朝廷赠与一批礼物给乌珠留；然而，礼物中一枚印章的样式，暗示了他在两国政治中地位的下降，引起了他的怀疑。
匈奴也与乌桓发生冲突，并从其手中夺取领土。他们因此受到来自汉朝的批评，因为这违反了两国的政治协议。作为回应，乌珠留派出大批军队在朔方郡附近展示实力。
公元10年，车师王的兄长，还有四位逃离王莽朝廷的官员，都前往匈奴寻求庇护。
在王莽企图推动促使匈奴政权分裂的策略后，公元11年，乌珠留发动武装行动，前往云中、雁门、朔方等地进行报复，杀害了一些平民。
公元13年，战争结束前，他因病过世。随后，其弟继位为乌累若鞮单于。
此外，他拒绝归还土地予乌孙，而是将人质归还给他们。
诺彦乌拉墓地其中一处墓葬被判定为他的坟墓。
