楼望（21年－100年），字次子，陈留郡雍丘县（今河南省开封市）人。年轻时研读《严氏春秋》。操节清白，在乡里有名气。师从丁恭。
建武中，赵节王刘栩，听闻楼望的名气，派遣使者送玉帛要拜楼望为师，楼望不愿意接受。后来出仕郡功曹。永平初为侍中、越骑校尉，进宫讲学。
永平十六年（公元73年），升任大司农。
永平十八年（公元75年），代替周泽任太常。
建初四年（公元79年）白虎观会议，汉章帝诏丁鸿与楼望、少府成封、屯骑校尉桓郁、卫士令贾逵、班固及广平王刘羡等人在北宫白虎观讨论《五经》相同和不同的见解。汉章帝命五官中郎将魏应承命发问，侍中淳于恭向上奏报，由汉章帝亲自作出裁决，将结果记录下来，撰成《白虎议奏》。丁鸿在论难中才高一筹，汉章帝称他殿中无双丁孝公。
建初五年（公元80年），楼望因事获罪降任太中大夫，后来任左中郎将。教授学生孜孜不倦，世称儒宗，有学生九千余人。
永元十二年（公元100年），楼望八十岁，在任内去世，学生来送葬的多达数千人，儒家以此为光荣。
