五佐，谓佐天行德的五星，五星又为五行之精，是上古五帝的属神（辅佐神）。
《与犹堂全书》记载：
五帝者。上古之神圣也。伏羲曰太昊（配于春）。神农曰炎帝（配于夏）。轩辕曰黄帝（配中央）。金天曰少昊（配于秋）。高阳曰颛顼（配于冬）。此之谓五帝也。五帝之目。见月令。
五佐者。上古之贤臣也。句芒司春（少昊之子重）。祝融司夏（颛贫(一作顼)之子黎）。后土居中（共工子句龙）。蓐收司秋（少昊之子该）。玄冥司冬（少昊之子熙）。此之谓五佐也。五佐之目。见月令。
《礼记·月令》记载：
春，其帝太皥，其神句芒。此苍精之君，木官之臣。句芒，少皥氏之子，曰重，为木官。
夏，其帝炎帝，其神祝融。此赤精之君，火官之臣。祝融，颛顼氏之子，曰犁，为火官。
中央土，其帝黄帝，其神后土。此黄精之君，土官之臣。后土，亦颛顼氏之子，曰犁，兼为土官。
秋，其帝少皥，其神蓐收。此白精之君，金官之臣。蓐收，少皥氏之子，曰该，为金官。
冬，其帝颛顼，其神玄冥。此黑精之君，水官之臣。玄冥，少皥氏之子，曰修，曰熙，为水官。
《淮南子·天文训》记载：
何谓五星？
东方，木也，其帝太皞，其佐句芒，执规而治春。其神为岁星，其兽苍龙，其音角，其日甲乙。
南方，火也，其帝炎帝，其佐朱明，执衡而治夏。其神为荧惑，其兽朱鸟，其音征，其日丙丁。
中央，土也，其帝黄帝，其佐后土，执绳而制四方。其神为镇星，其兽黄龙，其音宫，其日戊己。
西方，金也，其帝少昊，其佐蓐收，执矩而治秋。其神为太白，其兽白虎，其音商，其日庚辛。
北方，水也，其帝颛顼，其佐玄冥，执权而治冬。其神为辰星，其兽玄武，其音羽，其日壬癸。
