摩德纳和雷焦公国（意大利语：Ducato di Modena e Reggio），是一个于1452－1859年，存在于意大利的独立公国。除了于拿破仑统治时期短暂的被奇斯帕达纳共和国及拿破仑意大利王国取代外，皆是由埃斯特家族及后来的奥地利-埃斯特家族统治，公国最后于1859年被合并至中意大利联合省。
摩德纳及雷焦艾米利亚最早皆是罗马的领土，后成为神圣罗马帝国的领土，之后曾被不同的人占领过，直到埃斯特家族的费拉拉侯爵奥比佐二世·埃斯特（英语：Obizzo II d'Este, Marquis of Ferrara）于1288年被赐予摩德纳领主（signore），隔年被赐予雷焦领主后国家才趋于稳定。
博尔索·埃斯特（英语：Borso d'Este）于1452年被神圣罗马帝国皇帝腓特烈三世封为摩德纳及雷焦公爵，公国正式成立，博尔索也于1471年被教宗保禄二世从费拉拉侯爵擢升为费拉拉公爵。埃斯特家族统治的领土代表着神圣罗马帝国势力的最南端，与教宗国相连。
博尔索的继承者埃尔科莱一世·埃斯特是文艺复兴时期非常著名的艺术及音乐赞助者，他聘请天才建筑师比亚乔·罗塞蒂（英语：Biagio Rossetti）为费拉拉、摩德纳设计城市规划，公国在这时达到经济及文化的高峰。埃尔科莱一世的儿子阿方索一世·埃斯特于康布雷同盟战争的1508－1510年，从摩德纳派遣部队协助教宗对抗威尼斯共和国。
阿方索一世的孙子，费拉拉公国的末任公爵阿方索二世·埃斯特（英语：Alfonso II d'Este, Duke of Ferrara）于1597年去时并未留下合法继承人，公国在神圣罗马帝国皇帝鲁道夫二世的支持下，头衔传予阿方索二世的堂弟切萨雷·埃斯特（英语：Cesare d'Este, Duke of Modena），切萨雷是阿方索一世的私生子蒙泰基奥侯爵阿方索·埃斯特（英语：Alfonso d'Este, Lord of Montecchio）之子，教宗克莱门八世不承认切萨雷对费拉拉的继承权，在武力胁迫下切萨雷放弃对费拉拉公国的统治权，但保留摩德纳和雷焦的统治权。
曼托瓦公国的贡扎加家族于1627年绝嗣，隔年曼托瓦爵位继承战争爆发，摩德纳公国帮助西班牙哈布斯堡王朝，并从斐迪南二世手中获得了科雷焦。
在西班牙王位继承战争中，公爵里纳尔多·埃斯特（英语：Rinaldo d'Este (1655–1737)）于1702年被旺多姆公爵路易·约瑟夫·德·波旁率领法军进攻，里纳尔多被迫逃往波隆纳，直到1707年才得以返回。1711年里纳尔多将旁边的小公国米兰多拉公国（英语：Duchy of Mirandola）购买，成为摩德纳公国的一部分。
里纳尔多的继任者弗朗切斯科三世·埃斯特（英语：Francesco III d'Este, Duke of Modena）因于奥地利王位继承战争中支持法兰西王国，于1740年被哈布斯堡王朝势力驱逐，直到第二亚琛和约后的1748年复位，在弗朗切斯科三世在位期间历经多场战争，几乎将公国的财政透支，被迫变卖许多珍贵的艺术品收藏。
1796年，拿破仑率领法军占领摩德纳公国，埃尔科莱三世·埃斯特（英语：Ercole III d'Este, Duke of Modena）逃亡，公国被废立并创立了奇斯帕达纳共和国，1801年吕内维尔条约签订，作为补偿，埃尔科莱三世获得了前奥地利地区，位于德国南方的布赖斯高。
埃尔科莱三世于1803年去世，由于没有留下合法继承人，头衔由他的女婿，玛丽亚·贝亚特丽切·埃斯特（英语：Maria Beatrice d'Este, Duchess of Massa）的丈夫，布赖斯高公爵斐迪南（英语：Ferdinand, Duke of Breisgau）继承，奥地利埃斯特家族成立，斐迪南是奥地利的玛丽娅·特蕾西亚女王与洛林公爵弗朗茨一世的第四子，是时任神圣罗马帝国皇帝法兰兹二世的叔叔。
随着意大利王国 (拿破仑时代)于1814年解体及拿破仑的败亡，斐迪南的儿子法兰西斯科四世在奥地利帝国的支配下重新获得摩德纳公爵的头衔，不久后从他母亲那边继承了马萨与卡拉拉公国，公国在意大利统一运动中，曾于1831及1848年短暂的被推翻，但都很快地就回归了。
1859年第二次意大利独立战争的马真塔战役中，法兰西斯科四世的儿子法兰西斯科五世再一次的逃亡了，但这一次再也没有返回。1859年12月，摩德纳在路易吉·卡洛·法里尼的领导下与托斯卡纳、帕尔马组成中意大利联合省，依附在萨丁尼亚王国下，摩德纳公国正式宣布解体，这也导致了意大利统一运动，并促成意大利王国于1861年成立。
