盾之勇者成名录角色列表是《盾之勇者成名录》作品中登场的角色介绍。配音员顺序为：动画版／广播剧版。只有标示一个的情况下为动画版。
本作故事开始时以岩谷尚文为核心人物进发，从他独自一人慢慢茁壮至数人的勇者团队，甚至有其他同伴的相助，更与其他异世界的勇者团队成为盟友关系。
本作中尚文在冒险过程中邂逅不少朋友，有些同伴刚开始与尚文有一段短暂冒险，但之后慢慢转为在背后支援尚文的协助者。
于现实世界或其他的异世界中被异世界召唤过去的选定之人，其时空背景不限于同一时空，也有不同时代的人被召唤过去，甚至平行世界，而四圣勇者是借由传说武器精灵所挑选出来的，也有所谓第一人选至最后人选，被召唤过去的勇者不一定都是存活状况下被召唤，也有像元康那样死后被召唤的转生者。
本作第一个所知王国，故事起点，是经典的剑与魔法的国度代表，权政以女性为主，大部分在此的国王都是入赘制；在地人民极为压抑，表面上是个正常的国家，实际上被三勇教暗中操控，全国视盾牌为禁忌，实施人类至上主义制度，亚人地位低下，大部分充当奴隶。直到米蕾莉亚女王把国教由三勇教转为四圣教和尚文于后期影响梅洛马格国内风气对于亚人采取互助平等的方针后，亚人地位歧视问题才逐步改善。此外因奴隶文化的盛行，使得该国修复处女膜的技术是世界第一。其王国深远的历史祖谱可追朔于第三次浪潮融合现象之前(第二次浪潮发生时，还未予先代盾弓世界融合的先代枪剑世界)，当时该国是先代枪剑世界的核心首都，而其王族本身具有枪之勇者的血统族系。
真正当权者为外交问题而四处奔走，而现今国王为了打压身为盾之勇者的尚文而采取了一连串非常制度，后因尚文一连串的冒险波折中在最后得到平反，依序从女王至国王的认可后逐渐得到改善。故事后期与霍布雷王国一战后，梅洛马格大败霍布雷王国，将霍布雷纳入版图，以及与各大国家成为同盟国后，就此成为本作真正意义上的世界第一大国。
在夺回灵龟之力后，女王为感谢尚文的贡献，赠与爵位与领地，尚文为让拉芙塔莉雅能有个家的感觉，而把领地指定在赛亚特领地，并且选择在拉芙塔莉雅的故乡露罗洛纳村重建村庄。在动画中则是在卡尔米拉岛浪潮结束后，是女王询问尚文想要什么奖励，而使尚文得以实践重建拉芙塔莉亚的故乡之由，进而向女王要求自己成为该领地的领主。经由大规模重建后，赛亚特领地不但复兴，且因尚文的经营方针，现在已然变成梅洛马格王国中重要的商业要地，同时为了抵御自封神祇者等强大外敌的袭击，该领地的居民每个都有一定水准的战斗经验，因此很少有外敌招惹该区。
另一翻译为“世界之盾”，故事前期为世界三大强国之一，与梅洛马格王国的治国方针相反，属于亚人至上主义制度，信奉盾教，视三勇教为敌，但其狂热程度比三勇教更甚，将盾之勇者奉为神祇，而历代的盾之勇者都是由该国预定召唤，其国家为先代弓盾世界的轴心国之一，血统族系源于盾之勇者。
本作中对于盾之勇者的召唤权利被梅洛马格王国抢先召唤，差点因此与梅洛马格引发全面战争。之后尚文的到来揭发该国的部分政客、当权者有不可告人的阴谋后，遭到尚文等人肃清，席德威鲁特就此成为尚文的国家协力资源管道之一，更在之后经历霍布雷侵略攻防战后与梅洛马格成为同盟国。
位于席德威鲁特的最深处国家，具有神秘东方色彩的艳丽国度，当地方针为“魔兽怜悯令”，不可随意杀害魔兽，其中更以菲洛鸟视为国家象征，奉为神鸟，而因此也让当地居民随时都可能发生被魔兽袭击的危险；类似樱花的樱天命树为当地的特有种，具有强大的各种效果，此外，该国属于锁国政策的国家。国家腹地不大，一定要坐船才能前往，当地的士兵非比一般，强上数倍，甚至拥有封锁四圣武器战斗力的武器。
与梅洛马格、席德威鲁特等被公认为实力强大的大国之一，是本作目前已知国家中经济富裕、科技先进的强国，梅洛马格是属于剑与魔法的古老国家风格，而霍布雷完全属于近代化国家，且已经有蒸汽机为动能、飞空艇、飞机、各式枪械等现代科技装备的出现，其皇室更是因诸多的政治联姻，而拥有勇者血统的庞大族系的关系被称为“勇者之国”，最后因塔克特率领该国攻打全世界，遭到尚文讨伐后灭亡，霍布雷王族中有能力的成员大部分都早被塔克特杀害，因此连其王族也宣告凋落消亡。
本作与尚文一行人密切相关的异世界，因没有正式名称而称为“绊所在的世界”。尚文的冤罪平反后，在奇遇下辗转到了该世界，开始了解所谓浪潮以及整个世界的真相。
为不确定实际状况的其他世界，在浪潮幕后黑手的影响下，数个世界早已毁灭，只有部分的幸存者逃向其他异世界，部分人士持续对抗浪潮，但另一部分人士受到浪潮幕后黑手的吸收成为其部下。
为幕后黑手浪潮效力的人，大多数的人也是自高自大，自以为所做的事是对性格，如欲透露浪潮任何情报，就会因自身所设下机关爆头惨死，身体和灵魂也会被浪潮粉碎。
在第20卷，尚文等人因遭受到强敌的攻击而穿越时空，回到还未与枪剑世界融合的世界。
