杜世忠(1242年-1275年),元朝官员、礼部侍郎。蒙古族。在日本被处决。
至元十二年(日本建治元年,1275年2月),当时是礼部侍郎的他被任命为国信使,以使节团正使身份持国书出使日本,要求日本称臣。所持国书现已不存,日本“建治元年”条称:“今度所贡来牒状,如前可顺伏之趣也。”
3月10日,杜世忠等人抵高丽国都,高丽随即派舌人(翻译)郎将徐赞及水手三十余人将其送至日本。
4月15日,到日本,绕过大宰府,直抵长门国室津(现在的山口县下关市)上岸,打算闯过关卡,到达京都或镰仓,中途被长门守护逮捕,押送大宰府。
8月,押至镰仓。后来当时的第8代执权北条时宗下令将元朝使节团全部处决。
9月7日,杜世忠一行5人被斩于镰仓龙口(现在的神奈川县藤泽市片瀬)。
五人的尸骨被葬利生寺(现称龙口山常立寺),一座专为祭祀在龙口被处死的亡者灵魂而建立的寺院。寺内还建有“元使五人冢”,为五座五轮塔。
消息久久没有传到元朝,直到至元十六年(1279)八月,与杜世忠等人赴日的高丽水手上左、一冲等四人从日本逃回国,报告了杜世忠等人被杀的情况。高丽随即遣人押送这几名水手赴元奏报。
至元十七年二月,杜世忠等人被害的消息在元朝传开,成为第二次元日战争弘安之役导火线。