陆生动物（英文：Terrestrial animal）是指绝大多数时间或完全生活在陆地上的动物（譬如：猫、蚂蚁、蜘蛛），与水生动物（譬如：鱼、龙虾、章鱼）、两栖动物（譬如：青蛙、蝾螈）不同。陆生动物中的无脊椎动物包括蚂蚁、苍蝇、蟋蟀等等。
陆生动物一般不包括树生物种（大多数时候生活在树上）。陆生动物中包括穴居动物（英语：Troglofauna）、岩生生物（saxicolous creatures）、沙生生物（arenicolous creatures）等。
排除内部寄生虫外，陆生环境中的自由陆生物种可归于以下11个门：
有时将某种生物分类为水生动物或陆生动物的标准并不明确，譬如企鹅、海豹、海象等。还有些昆虫，譬如蚊子，会在水中产卵，而且幼体会在水中孵化、生长。
在生命史（英语：History of life）上，进化出陆生动物的出现是最重要的事件之一，具有标志性意义。陆生动物没有同一的演化支，许多动物的门均演化出了陆生动物，较为成功的例子包括哺乳动物、节肢动物和软体动物。大多的陆生演化起始于古生代和中生代的温带或热带地区，而到了新生代，只有少数动物完全成为陆生。
