普鲁士(古普鲁士语:Prūsa;德语:Preußen;立陶宛语:Prūsija;波兰语:Prusy;俄语:Пруссия,拉丁语:Pruthenia /Prussia/Borussia),是欧洲波罗的海东南海岸的一个历史地区,范围西起维斯瓦河三角洲,东至库尔斯沙嘴末端,并向内陆延伸至马祖里亚。该地区通常也被称为旧普鲁士。
塔西佗的《日耳曼尼亚志》(公元98年)是已知最古老关于该地区及其居民的记录。老普林尼已经证实罗马人曾经航行越过辛布里克半岛(日德兰半岛)水域。古瑞典人(Suiones)、斯托尼人(Sitones)、哥特人(Goths)和其他日耳曼人部落在民族大迁徙期间曾暂时定居在维斯瓦河的东部和西部,与居住在更东边的埃斯蒂人相邻。