刘太公（？－前197年），名煓，一说字执嘉，中国战国时代晚期到汉初时期沛郡丰邑（今中国江苏省丰县）人，是汉朝建立者刘邦的父亲，被尊为太上皇。
刘太公于刘邦被项羽封为汉王前，一直居于丰邑。前206年，楚汉相争之时，丰、沛为西楚项羽控制，刘邦派人迎接太公，但为项羽派兵所阻。前205年，汉军先是攻陷西楚都城彭城（今中国江苏省徐州市铜山区），之后楚军反攻，汉军大败，太公遂与刘邦之妻吕雉等直旁系亲人一同被楚军所擒，经范增劝阻，被项羽当做人质。
前203年，楚汉持续对峙，项羽把太公放到一个很高的砧板上面，威胁刘邦若不投降就烹杀太公，未料刘邦覆曰：“我和你一起接受楚后怀王的命令，结拜为兄弟，我父亲就是你父亲；你一定要煮你父亲来吃，也请分我一杯羹！”项羽大怒，就要把太公杀掉，项伯劝阻项羽说：“争夺天下的人不顾家庭，杀了人质无益，只有祸害。”，太公始能幸免。同年后不久，形势于楚军渐渐不利，项羽就把太公与吕雉等直旁系亲人送还刘邦，以换取停战，史称鸿沟之约。
刘邦灭楚称帝后，本来五天朝见太公一次，好像平常人家父子间的礼节一般。前201年，宫中的管家告诉太公：天无二日，太公虽贵为皇帝之父，实为人臣，不能让皇帝对他拜见。后来刘邦再来拜见，太公拿着扫帚在门口恭敬相迎，告诉刘邦不能因他乱天下法，刘邦大惊，知道原因后就尊太公为太上皇。刘邦很欣赏管家的言论，赐他五百斤黄金。太公因此成为中国历史上唯一一位未曾为人君后来成为太上皇者，也是第一位在世就被尊为太上皇的人。
《史记》和《汉书》有关太公于刘邦发迹前和被尊为太上皇之后的记载极缺乏，晋代小说式文献《拾遗记》说太公在刘邦起兵前常佩一刀，长三尺，后投炉中冶炼成一把新剑，太公把新剑赐刘邦，刘邦长佩于身。汉朝一统天下后，吕后把这把剑藏于宝库之中。
《西京杂记》另有则故事说道太公当上太上皇以后移居长安深宫一直闷闷不乐。刘邦询问的结果才知道太公“以平生所好皆屠贩少年。酤酒卖余。斗鸡蹴踘。以此为欢。今皆无此。故以不乐”。刘邦于是营造新丰城，把太上皇过去一起娱乐的老朋友都搬迁进去，太上皇才高兴起来。
前197年，太公在栎阳宫去世，后来葬于万年（今中国陕西省临潼区北）。
史载太公之妻被称为刘媪，按“太公”与“媪”分别是对男性及女性老人的尊称，刘太公本名为刘煓，字“执嘉”；《宋书》亦记载其本名即为刘执嘉，有文献称其妻刘媪本名为“王含始”，其父名“刘仁”，而《史记》只称其曰“太公”而不记其名。
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