自主权（希腊语：νόμος; αὐτονομία; αὐτόνομος，英语：Autonomy，直译为“法”、“自我设置并约束自我的法律”），也称自治权、自决权，是一种广泛存在于道德、政治、生物、伦理、政治等领域的哲学。在这些领域中，它往往指的是一个理性个人有能力作出成熟的、不被胁迫的决定。自主权的一个最佳诠释是经由康德哲学而发展的。
在道德与政治哲学中，自主权经常被视为决定个人行为的道德责任感的基础。
在医学中，尊重病人的自主权是一个重要目标，尽管它可以与许多道德伦理原则相冲突。政治意义上，它也用来指人民的自主统治。
在社会学的子类知识社会学中，关于自主权的边界争议搁置于“相对自治权”的概念定义，直到自主权的分类学被创制，并能通过科学与技术进行运行与发展。据此，现行社会学意义的自主权是反思自主（reflexive autonomy）。
