卡洛二世（1254年—1309年5月5日）亦称为跛子卡洛（法语：Charles le Boiteux; 意大利语：Carlo lo Zoppo），是那不勒斯国王（1285年－1309年在位）、亚该亚亲王（1285年－1289年在位）、普罗旺斯及福卡尔基耶伯爵（1285年－1290年在位）和安茹及曼恩伯爵（1285年－1289年在位）。卡洛二世亦从1285年起自称为阿尔巴尼亚国王及耶路撒冷国王。祖父为法国国王路易八世，父亲为安茹-西西里王朝的始创人卡洛一世。
卡洛二世于1254年出生，是父亲卡洛一世与第一任妻子普罗旺斯的比亚特丽丝（英语：Beatrice of Provence）的长子。卡洛二世是卡洛一世的唯一继承人（他的弟弟西西里的腓力（英语：Philip of Sicily）于1277年逝世），卡洛一世很早便安排卡洛二世为他庞大王国的继承人。当卡洛二世出生时，卡洛一世已统治着普罗旺斯、福卡尔基耶、安茹、曼恩及那不勒斯王国。1270年代，其父亲亦自称为阿尔巴尼亚国王（因为他已经征服了伊奥尼亚海的东岸）及耶路撒冷国王，亦继承在伯罗奔尼撒的亚该亚侯国。卡洛二世的母亲于1267年逝世，但是他的父亲打算在世时完好无缺地将对整个王国统治，因而剥夺了卡洛二世对母亲遗产的继承权。1272年，父亲将西西里王国中的萨莱诺亲王国交给卡洛二世，1279年又将卡洛二世封为普罗旺斯及福卡尔基耶的摄政。
1269年，卡洛一世安排了与匈牙利的伊什特万五世进行双重婚姻联盟。伊什特万五世12岁的女儿玛丽亚与15岁的卡洛二世订婚，而卡洛二世的妹妹、年仅四岁的伊莎贝尔则与伊什特万五世只有七岁的儿子拉斯洛四世订婚，他们于1270年举行婚礼。卡洛二世于1271年底患了严重疾病，为了鼓励为他恢复的祷告，父亲卡洛一世向全国的朝圣者捐了卡洛二世的蜡雕到常去的教堂。卡洛二世恢复后，卡洛一世到了巴里的圣尼古拉神殿进行了朝圣，并将礼物送到了位于罗卡马杜尔的圣母玛利亚圣所。
卡洛二世与其弟西西里的腓力于1272年与其他100名法国及意大利的年青贵族在五旬节受封为召爵士。卡洛一世于此时将萨雷诺亲王国交给卡洛二世（萨雷诺亲王是欧特维尔家族统治西西里王国时，王位继承人的象征），但是国王表明卡洛二世不能申索王国的其他地方，应该是避免卡洛二世讨回普罗旺斯。
1284年6月5日，卡洛在对亚拉冈的战争中被俘虏，由于西西里人要他为康拉丁偿命，佩德罗一世的妻子康斯坦丝将他囚禁在切法卢的城堡以为保护。1285年1月7日，父亲于福贾逝世，只好委任阿尔图瓦的罗贝托为摄政，与卡洛的长子卡洛·马特罗暂时代理卡洛统治国家直至他被释放回国。1288年，卡洛终于在缴纳赎金后被释放回国，并于1289年在列蒂被教宗尼古拉四世加冕为国王。其后卡洛二世致力从亚拉冈手中夺回西西里岛，可惜最后以失败告终，他最终承认佩德罗一世的第三子费德里科为西西里国王，并将女儿嫁给他。
卡洛二世的长子卡洛·马特罗先死。按继承法，卡洛·马特的儿子查理·罗贝尔将成为继承人，但卡洛二世偏爱第三子罗贝托，希望由他继承王位，故鼓动查理·罗贝尔凭借祖母的匈牙利血统夺取匈牙利王位，并借机剥夺查理·罗贝尔及其子孙对那不勒斯的继承权。
1309年5月5日，卡洛二世于那不勒斯逝世，罗贝托继位。
