残心（日语：残心，平假名：ざんしん），是日本的武道以及艺术文化中所使用的词汇，日语汉字也可写作残身或残芯（发音相同）。字面上直接翻译的意思是残留的警戒心。若更深入的体会则是（武术或艺术的）表演结束后，虽然力气放松或动作已经完成，人依然保持警戒与注意力的状态。再者，（武术或艺术的）表演完成的同时，并非就此结束，而是仍然保有余韵，是与日本的美学或禅相关的一种概念。
不会做随便的事、不专注的事或著惧怕的事，反过来说也是一种“美的行为”的持续。
在有对手的场合来说的话，是指不自卑、不惧怕、不骄傲、不自满的态度，或是对拥有对手这件事抱持感谢之意。无论是什么样的对手，都是抱持初次学习以锻炼技术向上或是从对手身上学习，不忘所谓的相互扶助的认知的心态，保持紧张感。尊重对手且为对方着想。
在生活中，忘了随手关门或是东西乱放，又或是专门技艺的学徒忘了收拾东西、怠慢了，会用“没有残心”或“没出现残心”来形容这些状况。
武道中的残心是：决定出招后，心身不犹豫。就算对手好像完全丧失了战斗力，也有可能是所谓的拟态，一旦大意的话，反而会被利用这个空隙而被反击也是也有可能的。为了提防此类情况而导向完全胜利，就要保有残心。
有一首短歌咏叹这种精神：
折りえても 心ゆるすな 山桜 さそう嵐の 吹きもこそすれ
就算摘到樱花也别大意喔；疾风一吹的话又能如何？
在武道中，空手道、弓道、居合道等等，动作结束后的特定的“型”（身体姿势），考虑与对手的距离，选择反击的方法，例如一拍就收刀的动作，也可称为“残心”。同时，在对手反击瞬间的对应准备、更上一层的攻击准备是准备好自己的身体姿势与心理状态。这是比残心更高一级的升华，在一个动作之前、动作中或动作结束后也维持一贯的精神状态的实践。
举例而言，弓道中的残心是射完箭之后，仍然保持身体的姿势，眼睛专注箭矢所击中的地方。在剑道中则是保持专注（意识警戒）的姿态，保持随时能够针对对手的攻击或反击做出反应的身体姿态，称之为残心。没有残心就算是技术正确，也不能够算是有效打击。薙刀术的残心规则与剑道并无差异。在剑道的比赛中，也有过得了“一本”，然后做出胜利手势或夸张的胜利姿势，因而被取消“一本”的情形。
在空手道的残心是，以完全感知的状态把握自己周遭的敌人，做好反击准备的意思。柔术的残心是，比出拳的速度更快的收拳。而在柔道中，将对手摔出后，不破坏自己的平衡，做好要“寝技”的准备。在合气道中，对已被自己摔出的对手保持警戒，以预备再次攻击的场合来做好准备的姿态，谓之残心。
在武术中的残心是，不只是身体姿态的准备对应，也是心理姿态的准备，根据不同的流派，有前心、通心、残心等等说法。
有关茶道中的残心，千利休的短歌作如下描述。
何にても 置き付けかへる 手離れは 恋しき人に わかるると知れ
手离开茶器之时，保持与爱人分别时的余韵。
又如井伊直弼的《茶汤一会集》所述，客人离开时，开始大声讲话、啪一声地关门、突然转身开始迅速收拾等等行为是不应该的。从客人回去到看不见客人为止，就算那位客人无法看见，仍然目送对方。之后，主人一个人安静地回到茶室泡茶，思虑、回味着与今日相同的见面不会再有第二次了。这个作法是珍重回忆的表现，也就是茶道术语“余情残心”的意思。
在日本舞中的残心是，用来区分主舞结束，要表现出尚未结束的感觉。与弓道相同，到最后为止都不松懈，全身至指尖脚尖的神经为止，在进行“终舞”之前都还在跳舞。
