台州市域铁路是中国浙江省台州市建设中的城市轨道交通系统，也是中国第二个市域铁路系统，由台州市轨道交通建设开发有限公司运营。近期（一期）规划S1线和S2线2条线路；远期规划S3线、S4线、北三线、温岭东西线、温州联络线等线路。两期总里程共584千米，2025年前计划建设215千米。一期规划于2014年12月获得中华人民共和国发展和改革委员会批复，2016年9月获得浙江省发展和改革委员会批复，S1线已于2016年11月开工。
市域铁路并非一般意义上的地铁或轻轨，而是连接台州各县市区的通勤铁路，站间距、速度等均介于国家铁路和城市地铁或轻轨之间。
台州市域铁路还采用了PPP模式，即政府和社会资本合作。
S1线为南北走向线路，一期工程起于台州市区的杭绍台铁路台州中心站，终于温岭市城南镇。
线路全长52.568千米，设站15座，其中地下站7座，高架站8座，台州中心站和温岭城南镇设停车场，平均站间距3.73km。近期建设椒江白云山经温岭火车站至温岭体育场路的线路，全长41.8千米，建站12座。预计到2021年，S1线路一期工程将建成通车，设计时速140千米。
S2线为南北-东西-南北走向线路，近期建设黄岩线新前站经台州火车站至椒江白云山，全长25.8公里。
其他线路包括S3线、S4线、北三线、温岭东西线、温州联络线等。另外，金台铁路台州段计划开行两条市郊列车，将实现与在建市域铁路S1线、规划S2线及S3线实现便捷换乘。
12月，中华人民共和国国家发展和改革委员会正式同意了《浙江省都市圈城际铁路规划》，其中包括两条台州都市圈线路。
1月，台州市轨道交通建设开发有限公司成立。
9月3日，浙江省发展和改革委员会批准台州市域铁路S1线一期工程初步设计。11月17日，S1线一期工程正式开工。
3月13日，台州市人民政府召开“S1线一期工程政策处理动员大会”，要求各有关部门和沿线各地统一思想、坚定信心、合力推进，为市域铁路“无障碍”施工创造良好环境。
3月31日，台州市域铁路S1线一期工程PPP项目社会资本方中车联合体中标，6月23日，台州市发改委与中车联合体签订合作协议。
4月22日下午4时10分，在台州市椒江区洪家街道西王村的施工现场，台州市域铁路S1线“第一墩”正式开始浇筑。
8月21日，台州市轨道交通建设开发有限公司与中国工商银行浙江省分行，签下60亿元的银行授信。
10月26日下午，台州市域铁路S1线一期PPP项目举行合同签约仪式。
4月18日，浙江省交通建设工程监督管理局“台州市域铁路S1线一期工程”督查反馈会在温岭举行。
台州市域铁路建成后，区域中心城市与重要城镇、组团间将实现“1小时交通圈”。椒江到温岭，原本乘坐汽车需1个多小时，S1一期工程建成后，时间将缩短为半个小时。市域铁路建成后将缩短出行时间，缓解交通压力。
