定安亲王永璜（满语：ᠶᠣᠩ
ᡥᡠᠸᠠᠩ，转写：；1728年7月5日－1750年4月21日），爱新觉罗氏，乾隆帝长子，后追封定亲王，谥号安。生母为哲悯皇贵妃富察氏。
雍正六年五月廿八日出生，生母哲悯皇贵妃富察氏时为格格，即媵妾。
乾隆十三年（1748年），高宗南巡，还跸次德州，孝贤纯皇后薨逝，永璜以大阿哥身份迎丧，期间因与三弟永璋表现得不够伤感，被高宗当众痛责二人不合体统亦不懂礼节，更暗示二人被取消立储资格。永璜从此郁郁寡欢，不久便于乾隆十五年三月十五薨逝。永璜病重时，乾隆帝特意下了道谕旨，谕旨说“至弥留之际，迁移外所，以便殡葬，虽属内廷向例，但当沉绵疾亟，令其远迁，朕心实有所不忍。况亭园不同大内，著即于皇子所居别室治丧。”乾隆帝不愿在永璜病危弥留之际将其迁出紫禁城，故而格外开恩，允许永璜在宫内过世，而非吉安所。
清高宗在其死后，虽感后悔，但为时已晚，遂痛心地下谕曰：“皇长子诞自青宫，齿序居长。年逾弱冠，诞毓皇孙。今遘疾薨逝，朕心悲悼，宜备成人之礼。”
嫡福晋伊拉里氏，轻车都尉尉德海之女。
侧福晋伊尔根觉罗氏，七品官明泰之女。
长子固山贝子绵德（1747年-1786年），乾隆十二年七月初六日亥时生，母永璜嫡福晋伊拉里氏。嫡福晋为色布腾巴尔珠尔的女儿博尔济吉特氏，未知是否固伦和敬公主之女。乾隆十五年蒙受皇祖特恩，袭封其父所遗的亲王爵。乾隆四十一年因与礼部郎中秦雄褒私相往来、馈赠书画而削爵，由其弟绵恩袭爵。四十二年封奉恩镇国公。乾隆四十九年，儿子奕纯生下一子，令乾隆帝大喜曰：“朕庆抱元孙。五世一堂。实为古稀盛事。自应特沛恩施，以衍奕禩云礽之庆。”晋封绵德为固山贝子。
次子定恭亲王绵恩，乾隆十二年丁卯八月十四日辰时生，母亲永璜侧福晋伊尔根觉罗氏。绵恩灵巧勤奋，颇受乾隆宠爱。
