刘章（前200年－前176年），汉高祖之孙，齐悼惠王刘肥之子，吕后时期受封朱虚侯，并被迫娶吕氏一族吕禄的女儿，但在吕后殁后，刘章加入了消灭诸吕的行列，因此功受汉文帝封王，谥城阳景王。刘章死后，成为齐国人士广泛信仰之乡土神（直至曹操除淫祀，其信仰才稍稍断绝）。新莽灭亡后，赤眉军寻得刘章后裔刘盆子，立之为王。
公元前180年，七月，吕后患病，刘章及其弟刘兴居被安排入宫，与周勃、陈平当内应。
九月，吕后辞世后，诸吕密谋铲除刘氏势力。吕禄的女儿将诸吕的密谋告诉丈夫刘章，刘章密告哥哥齐王刘襄，刘襄举兵反吕，并联络其他诸侯，一同诛吕安刘。太尉周勃掌握北军，刘章率千人入未央宫，杀丞相吕产，因为平定诸吕一族有功，一度被汉文帝许诺封赵王，但后来文帝得知，刘章当时意在拥立兄长齐王刘襄即帝位，不快。文帝二年（前178年）二月乙卯封他为城阳王，谥景。
由于朱虚侯刘章在诛吕安刘上有很大的功劳，骆宾王在《为徐敬业讨武曌檄》中，感叹无人如刘章一样敢出面制止声讨武后一族的跋扈。
吕氏（吕禄之女），在屠灭吕氏家族中她的下场如何，没有历史记录。
《资治通鉴》，汉纪
