里约热内卢州市镇列表列出位于巴西东南部的里约热内卢州当前下辖的所有市镇。巴西地理统计局（英语：Brazilian Institute of Geography and Statistics）于2020年估计，该州人口17,366,189人，占巴西人口的8.201%，在巴西各州及联邦区名列第3；面积43,750.427平方千米（16,892.134平方英里），占巴西国土的0.514%，在巴西各州及联邦区排名第24位。
里约热内卢州南临大西洋，故为欧洲人最早登陆的地点之一。原居住于瓜纳巴拉湾附近的居民为塔莫约人（葡萄牙语：Tamoios）（Tamoios）。1502年葡萄牙人首先到访，而后1555年法国人成为第一批定居于此的欧洲人，1567年法国人被葡萄牙人驱离，17世纪时塔莫约人基本上已灭绝。1763年，殖民地首都由萨尔瓦多迁至里约热内卢。1808年由于拿破仑占领里斯本，使里约成为葡萄牙帝国首都。1889年巴西独立时，里约成为巴西首都。19世纪末，欧洲移民及内部移民涌入，使人口激增。1920年代初至1950年代末为黄金时期，城市高度发展。1960年首都迁至巴西利亚，以减缓其经济与财政压力；同一时期，来自东北部贫困地区及内陆的居民移入，使城市的贫民人口持续增加。
里约热内卢州划分为5个中级地理区（葡萄牙语：Regiões geográficas intermediárias e imediatas）、14个直接地理区（葡萄牙语：Regiões geográficas intermediárias e imediatas）及92个市镇。里约热内卢的居民超过660万，为该州的首府及人口数最多的市镇，并为全国人口第二多的市镇，仅次于圣保罗；马库库为人口数最少的市镇。坎普斯戈伊塔卡济斯为该州面积最大的市镇；尼洛波利斯为该州面积最小的市镇。人口密度最高的市镇为圣若昂迪梅里蒂；最低者为圣玛丽亚-马达莱纳。
本列表依代码排序，并给出市镇的名称、代码、所属地理区、人口、面积、密度等资料。
里约热内卢，里约热内卢州首府，位于巴西东南部，是该国人口第二多的市镇。
圣贡萨洛，位于大里约热内卢（葡萄牙语：Região Metropolitana do Rio de Janeiro），全国人口第十六多、该州人口第二多的城市。
卡希亚斯公爵城，位在大里约热内卢，是巴西人口第十八多、拜萨达弗鲁明斯（葡萄牙语：Baixada Fluminense）人口最多的城市。
新伊瓜苏，是全国人口第二十三多、拜萨达弗鲁明斯人口第二多的城市。
尼泰罗伊，该州人口第五多的市镇，图为尼泰罗伊当代艺术博物馆（葡萄牙语：Museu de Arte Contemporânea de Niterói）。
