施泰尔SSG 04（德语：Scharfschützengewehr 04，意为：04式狙击步枪）是一款由奥地利枪械制造商施泰尔-曼利夏所研制及生产的旋转后拉式枪机狙击步枪，是施泰尔SSG 69狙击步枪的改进型，可发射.243温彻斯特（英语：.243 Winchester）（6.2×52毫米）、.308温彻斯特（7.62×51毫米北约）和.300温彻斯特马格南（.300 Win Mag，7.62×67毫米）等口径的步枪子弹。
进入21世纪，九一一袭击事件发生之后，施泰尔-曼利夏公司决定研制可以适用于反恐部队的新型高精度狙击步枪以取代SSG 69狙击步枪。2004年，施泰尔-曼利夏公司推出了施泰尔SSG 04狙击步枪。
施泰尔SSG 04的原型是施泰尔-曼利夏公司的另一款名枪——斯太尔SBS步枪。不过亦与SSG 69有不少共通点，例如供弹、闭锁、发射的方式和冷锻法制造的枪管。SSG 04比旧式的SSG 69在各方面都有所提升，可说是SSG 69的理想继承者。
SSG 04的枪口以上装有制动器，可以降低发射时的后座力。重枪管为浮动式，因此并不会影响其射击精度。而外表经过黑色磷化处理，以改进全枪外貌、增强耐久性、提高抗生锈及腐蚀（尤其是海洋等环境的盐腐蚀）、减轻全枪质量以及加强抗脱色能力以减少在夜间行动时会被发现的机会。
SSG 04的最大特点在于其采用了施泰尔SBS 96的“保险枪机”，这种枪机是施泰尔公司经过了8年的反复试验和改进研制而成。它和SSG 69的枪机结构不同，将枪机开锁角由SSG 69的60°改为70°，锁耳数量是四个，并且把锁耳移至枪机前端以实现闭锁。
这种结构相比后端锁耳闭锁机构，可以大大改进枪机的受压状态。为了提高安全性能，新型枪机还设计了一个被锁耳控制的轴衬密闭膛室。这种结构的闭锁机构可以承受8,000巴的压力，并且射击中能在这种高压以下可以保持平稳运行。
SSG 04所使用的枪托由黑色工程塑料所制成，具有防热、防潮的优点，即使在恶劣天气以下也不会变形，可以经受实战考验，而且有利于提高步枪的射击精度。配备可调整高低的托腮板（英语：Cheekpiece）和枪托底板（英语：Buttplate）以适合用户身材。枪托表面去除了SSG 69的花纹，令握持更舒适。
SSG 04的可拆卸双排式弹匣被称为“高容弹量组合装置”（英语：High-capacity-magazine kit），提高至10 发。它还特别设计了第二个弹匣卡笋，当把弹匣向外拉出几毫米时，可以将弹匣处于锁定状态。这时弹匣不能上弹，用户可以安全地上弹、退弹，以至装填一些与弹匣以内不同的特别弹种。这对于军队狙击手而言非常实用，因为他们经常需要突然地改变所使用的子弹种类。
SSG 04的机匣顶部配备了MIL-STD-1913战术导轨，可以安装不同的各种不同的日间／夜间光学狙击镜、红点镜／反射式瞄准镜和／或夜视仪，例如德国施密特-本德尔（英语：Schmidt & Bender）警用神枪手二型（Police Marksman II，简称：PM II）3—12×50毫米可变倍率光学狙击镜。为了方便携带，该枪枪托前后都安装枪背带（英语：Sling (firearms)）环。SSG 04还改进了SSG 69没有两脚架安装位置的缺失，在护木底部处装有一个可折叠式两脚架。
SSG 04的准确程度比SSG 69更出色，散布圆直径小于20毫米。如果发射.300温彻斯特马格南口径步枪子弹的话，性能更加优势。
SSG 04紧凑型（德语：Scharfschützengewehr 04 Compact，意为：04式紧凑型狙击步枪）是SSG 04的缩短型。只有7.62×51毫米北约口径。
SSG 04 A1是SSG 04的专业改进型。它将SSG 04的机匣顶部配备的MIL-STD-1913战术导轨延长至护木顶部，而护木左右两侧亦增设了战术导轨以便于安装枪械附件。此枪亦可发射.243温彻斯特（英语：.243 Winchester）（6.2×52毫米）、.308 Winchester（7.62×51毫米北约口径）和.300 Winchester Magnum（7.62×67毫米）三种步枪子弹口径，枪管也有508毫米（20英寸）、600毫米（25.59英寸）、690毫米（27.17英寸）三种长度，可根据战术需要选择配备。
