三千营是前期明代京城禁卫军三大营之一（其余两营为神机营及五军营）。司宝纛令旗。三千之名或延自《书经》《史纪》：“虎贲三千人”，但人数远远超过三千人，古代执金吾提骑、虎贲皆有设置但名称各异。三千营在实录中仅出现在洪熙、宣德和正统年间的战时编制，景泰以后京营改制为十团营、十二团营，此部队番号很可能是永乐年间第三次北伐前的驾前护卫，或第四第五次北伐的前锋营转换而来。
明成祖时以上直官军、旗手卫、锦衣卫红盔将军组成，平时为朝廷侍卫主要构成部分。与其他部队相同，采取蒙汉相杂的体制，尤其是哨马营，在初期多为达军(包括鞑靼人、 回回 、女真等构成复杂)，几次北伐后已少见达官达军。
三千营分作五司：
嘉靖时改名为神枢营，取神枢鬼藏之意。
大宁前卫、富峪卫、义勇右卫、燕山左卫、羽林左卫、锦衣卫、营州前屯卫、济阳卫、羽林右卫、大兴左卫、武功中卫、虎贲左卫、武功右卫、旗手卫、密云中屯卫、裕陵卫、神武左卫、武骧右卫、留守后卫、虎贲右卫、府军后卫、骁骑右卫、豹韬卫、彭城卫、燕山右卫、通州卫、武骧左卫，以上卫分隶神枢营。
