许天正（649年－718年），字允心，号云峰，唐豫州汝阳（今河南汝南）人，是开漳圣王陈元光的副手，被誉为“漳南开基”始祖。曾为漳州留后，后又接任漳州刺史，赠殿前太尉。宋高宗绍兴廿年（1150年）赠翊忠顺应侯，或作“昭应侯”。是开漳圣王陈元光麾下的“六辅将军”之一，分别是：辅昭将军许天正、辅胜将军李伯瑶（一作辅信将军）、辅顺将军马仁、辅义将军倪圣分、辅显将军沈毅、辅美将军沈彪。亦有“五辅将军”或“四辅将军”之说。
许靖的第十四代孙，祖父宣威将军许克华，父许陶，唐朝时袭宣威将军。天正少年即通经学、喜钻研兵法。
唐高宗总章年间，广东和福建的蛮獠发起了“蛮獠啸乱”。总章二年(669)，许天正与父宣威将军许陶，随武卫将军陈政、陈元光父子率123名军官与5,600名府兵组成的远征军入闽平乱。许天正因征战有功，官拜泉漳团练副使。陈政、许陶先后在闽病殁。
唐高宗仪凤二年（公元677年）天正佐陈政子陈元光奉诏继承陈政之位，天正任陈元光的参军，为泉漳团练使兼翊府记室，赠殿前太尉，袭宣威将军。陈元光等几经艰苦卓绝的争战，削平了蛮乱，并上表，在泉州与潮州之间，加设漳州，以控制闽粤、绥靖地方。武后垂拱二年（686年）奉敕准，在故绥安县建漳州，辖漳浦、怀恩二县。“漳”取自漳江、“浦”意为水滨。以陈元光为刺史，天正任别驾。陈元光祖母过世，守孝三载，以天正主州事。
景云二年（711年）陈元光阵亡后，许天正为留后，又接任漳州刺史之职，并上表让位予陈元光之子陈珦。陈珦登位后，以天正为师，政事多出于天正，天正以儒术饬吏治，以忠勇励士卒，致力收编流民、招抚番人、兴办学校、发展农商，蔚然有成。到福建平乱的将领与士兵，包括陈珦一家全部奉旨于闽南落户安居（颇像生产建设兵团）。
许天正起初驻扎诏安，后又迁居泉州。因许天正开发蛮荒，功绩甚伟，至今许氏各支派遍布闽、粤各地，大多奉许天正父子为开基始祖。
