公国，是一种君主制国家，指封建制下公爵或女公爵的封国。欧洲封建制中的公国拉丁文称为Ducatus。中国封建制中也有公国，是中国公爵的封地。
公国是由公爵获皇帝、国王等的赐封的领地；被国王赐封的领地给公爵管辖的就称为公国。
大公国、土邦、亲王国和公国类似但含义不同，在中文中有时被译作为公国。
大公国（Magnus Ducatus）为欧洲封建制中的一种封地，英文为Grand Duchy，其统治者称大公（Grand Duke）。过去的奥地利大公国和现今的卢森堡大公国即为一例。
亲王国（Principatus）亦是欧洲封建制中的一种封地，英文为Principality / Princedom，其统治者称为亲王（Prince），字义为“元首”。在某些国家亲王是皇帝或国王的儿子，或其爵位的世袭继承人。不过，一些主权国家，如摩纳哥（Principauté de Monaco，通常被正式译为摩纳哥公国）、安道尔（Principat d'Andorra，通常被正式译为安道尔公国）、列支敦士登（Fürstentum Liechtenstein，通常被正式译为列支敦士登公国），其元首在中文常被译为“大公”。通常非主权国家的领地贵族才被译作“亲王”或“王子”，如威尔斯亲王（英语：Prince of Wales，附属于大不列颠及北爱尔兰联合王国）、奥兰治亲王（荷兰语：Prins van Oranje，附属于荷兰王国）等。
因语言不同，中欧和东欧的一些封国的译名在中文、英文中有既可译作“亲王国”也可译作“公国”者。历史上的亲王国还有阿尔巴尼亚亲王国、班都斯亲王国、沿海克罗地亚亲王国（英文Principality of Littoral Croatia）等。一些近现代私人成立的未被普遍承认的国家也使用亲王国为名，如西兰亲王国、赫特河亲王国、塞波加亲王国、马尔堡亲王国、弗里多尼亚亲王国（英语：Principality of Freedonia）。
土邦（Princely States）也是类似亲王国的主权国，是英国对其殖民地时期南亚和东南亚部分地区保存的土著王公领地的总称。其统治者称作王公（英文也是译作亲王Prince）。
大公国、公国、亲王国和土邦都是奉行长子继承制。
以下列出欧洲各公国的中文及英文名称。
瑞典的所有旧省都可以作为形式上的公国。王子、亲王与公主都会领有一个或多个公国。现时存在的公国如下。
