饭野郡为过去日本三重县辖下的郡，已于1896年4月1日与饭高郡合并为饭南郡。
在1879年实施郡区町村编制法（日语：郡区町村編制法）时的辖区位于现在的松阪市东南部地区。
“饭野”的名称来传说中垂仁天皇的皇女倭姬命曾在此地祭祀天照大神的“饭野之高宫”，过去原本属于伊势神宫的神郡多气郡，664年从多气郡中分出并成为天皇领地，到889年宇多天皇将其再捐给伊势神宫成为神郡。但在14世纪后为北畠氏在伊势国崛起，取代了伊势神宫成为此地的实质支配者。
江户时代后大部分区域成为津藩领地，另有部分区域属于鸟羽藩（日语：鳥羽藩）和纪州藩；19世纪末明治维新实施废藩置县后，这些区域分别给隶属津县、鸟羽县和和歌山县，直到1872年的第一次府县整并中，全数被划入度会县，但在1876年的第二次整并中又随着度会县一同并入三重县。
在1879年实施郡区町村编制法（日语：郡区町村編制法）时，正式的设置了近代的行政区划“饭野郡”，并在松阪城下（位于现在的松阪市）设置“饭高饭野郡役所”，同时负责管辖饭高郡和饭野郡。
