余鹍翔（1603年－1654年1月15日），字诞北，湖广辰州府辰溪县人，明朝、南明政治人物。
余鹍翔是天启四年（1624年）的举人，天启五年（1625年）联捷进士，授金谿知县，惩治侵吞官府金钱的县吏朋党，又突击许湾盗贼巢穴擒拿寇匪，让居民为他的智慧震惊。之后调任遂安，升为户部主事、员外郎，外任徽宁参议，再改官浙江、山东副使以及苏松道参政。隆武帝继位，余鹍翔获任命为南京户部右侍郎。永历年间改任户部，晋官兵部尚书，监督七省粮饷，和张嵋在云南、贵州奔走。
永历六年（1652年），南宁伯杨崑奉永历帝诏令连络浙江和南直隶义师，在安庆和尚书杨卓然、总督汪硕德、佥都御史叶士彦、佥都御史巡抚天津于在镕、副使万日吉等人被清朝政府抓获擒，送往南京，次年（1653年）十一月二十八日，他和与汪硕德等七十二人一同遇害。
