宫内幸平（日语：宮内 幸平，1929年8月4日－1995年6月2日），日本男演员、配音员、旁白。出身于鹿儿岛县。身高168cm。A型血。
本名：宫内孝幸（宮内 孝幸／みやうち たかゆき）。以前是剧团艺协所属，同时是剧团艺协的创设人之一，最终所属青二Production。
为人熟悉的配音作品有动画《阿尔卑斯山的少女》的爷爷〈阿蒙治〉、《聪明的一休》的外观和尚、《龙珠》系列的龟仙人、《未来少年柯南》的迦尔、《天才小钓手》的三平一平、《风之谷》的戈尔、《北斗神拳》的瞬奇（日语：ジュウケイ）、《爱的小妇人物语》的詹姆斯·罗伦斯、《圣斗士星矢》的城户光政、《人小鬼大》的山川岩夫、《银河英雄传说》的克劳斯·冯·立典拉德、《忍者乱太郎》的多田堂禅；游戏《天外魔境 ZIRIA》的虾蟆仙人（日语：蝦蟇仙人）；及担任英国长寿动画《汤玛士小火车》次要角色胖总管（英语：The Fat Controller）的日语配音等。
自进入配音业界以来，擅长声演像动画《阿尔卑斯山的少女》的爷爷〈阿蒙治〉、《聪明的一休》的外观和尚、《龙珠》的龟仙人及《汤玛士小火车》的胖总管（英语：The Fat Controller）等等严肃又带着温柔细心的老年人。
1995年6月2日深夜11时14分，因腹部静脉瘤破裂，在东京都板桥区的日大板桥医院（日语：日本大学医学部附属板橋病院）急逝，享寿65歳。而长寿电视动画《面包超人》角色风吕敷爷爷是宫内的配音遗作。
以前总是在进行录音的时候，经常为了把硬币塞入衣服口袋而制造多余的噪音，结果被同行野泽雅子取了一个昵称叫“噪音专家宫老（ノイズの宮）”。
宫内很喜欢吃糖果（日语：飴），据说在录音工作的空档经常会拿糖果出来吃。根据以前曾经和宫内合作的后辈田中真弓透露，偶尔会看到他因为忙著录音而直接把糖果放在椅子上，然后录完音回来时忘记糖果就放在椅子上而直接坐了下去。然后宫内在不知道糖果已经黏在他的裤子上时，就向田中问：“真弓，你有看到我的糖果吗？”，表情仿佛好像糖果被谁偷吃了一样非常的着急。
另外，庄真由美曾在接受采访中说在参演《龙珠》期间，曾经多次接受宫内进行的演技指导。1995年宫内去世之后，此经历成为她在自己的配音生涯中令人难以忘怀的事。
在宫内逝世后，配音员接任作品如下：
※粗体字表示说明饰演的主要角色。
※作品依英文名称及英文原名称排序。
