北条氏胜、后北条氏一族。江户时代初期大名。下总国岩富藩初代藩主。北条氏繁次男。北条纲成之孙、北条氏舜的弟弟。
天正10年（1582年）哥哥氏舜死后继承家督。天正11年（1583年）玉縄北条家代于文书上的官名为“左卫门大夫”。
天正10年本能寺之变后，北条与德川争夺甲斐、信浓之际，与同族的北条氏忠出兵御坂峠，但与家康的家臣鸟居元忠、三宅康贞交战失利（天正壬午之乱）。天正12年（1584年）于下野皆川城、太平山城合战出阵。天正14年（1586年）再度于下野出阵。
天正18年（1590年），豊臣秀吉的小田原征伐开始时，于伊豆山中城进行笼城战，但在豊臣军猛攻之下落城。氏胜原想自杀、但遭到朝仓景澄制止、并听从弟弟直重、繁广的建议从城中脱出。进入相模玉縄城笼城。玉縄城遭到家康包围、在家康家臣松下三郎左卫门及玉縄城下龙宝寺住职说服下，于同年4月21日降伏。之后担任下总方面丰臣势的引导、尽力说服北条方诸城无血开城。
后来成为家康的家臣、领有下总岩富1万石领地，致力于领内的基盘整备。关原之战因功绩卓著，受徳川秀忠极度信赖。在庆长16年（1611年）死去，享年53岁。家督由养子氏重继承。
