良卿（？ - 1770年），一作良清，字赉亭，苏完富察氏，内务府满洲正白旗人。雍正乙卯举人，乾隆壬戌进士。
乾隆十年任户部主事；十二年任陕西司员外郎；十三年任户部郎中、宝泉局监督；十五年任顺天乡试同考官；十七年任直隶通永道、口北道；二十二年任热河兵备道；二十六年授按察使衔；二十八年迁云南按察使；三十年生贵州布政使署理贵州巡抚；三十三年实授贵州巡抚、广东巡抚，授兵部侍郎、都察院右副都御史坐衔；三十四年褫职。
良卿的父亲玛善曾任咸安宫官学教习；有一姐妹是乾隆丁巳科进士、礼部尚书德保的嫡妻；族亲征瑞后任总管内务府大臣、锡荣，道光二十七年进士、贵诚，光绪十八年进士、兴恩，咸丰二年进士。
