伊德里斯一世，GBE（阿拉伯语：إدريس الأول，1889年3月12日－1983年5月25日），本名赛义德·穆罕默德·伊德里斯·本·赛义德·穆罕默德·马赫迪·塞努西，利比亚王国首任、亦是唯一一任国王，于1951年－1969年执政，他亦是塞努西穆斯林教派的教长。
伊德里斯生于仍属于奥斯曼帝国领土（今属利比亚）的阿尔雅胡布，该地亦是塞努西教派总部所在之处。他是由赛义德·穆罕默德·马赫迪·本·塞努西和第五任妻子阿伊莎·本特·艾哈迈德·西尔特所生，他亦是塞努西穆斯林苏非教派的创立者赛义德·穆罕默德·本·阿里·塞努西的孙子。1916年，他接替退位的表兄赛义德·艾哈迈德·谢里夫·塞努西，成为塞努西穆斯林教派教长。1920年，他获英国和意大利承认，成为昔兰尼加地区首任埃米尔，两年后的7月28日成为的黎波里塔尼亚首任埃米尔，当时的利比亚已变成意大利的殖民地。
伊德里斯于是用了他的早期职业生涯，来通过谈判争取昔兰尼加独立。 但在1922年，因意大利军方对利比亚发动军事战役，而选择了流亡到国外。埃及则成为了他对抗意大利当局的游击战事基地。
第二次世界大战期间，伊德里斯支持英国，并带领昔兰尼加民族主义者盟军，协助盟军共同对抗轴心力量。1943年，他成功击败埃尔温·隆美尔领导的德国、意大利联军，后来他回到班加西及组织官方政府。
1949年11月21日，联合国大会通过决议，规定利比亚于1952年1月1日前完成独立。于是伊德里斯以利比亚代表的身份，与联合国进行协商达成共识，决定由昔兰尼加、的黎波里塔尼亚、费赞三个地区共同组成一个联合王国。他于1950年12月由利比亚全国代表大会推举成为国王。1951年12月24日，利比亚正式宣布独立，他正式登基。
伊德里斯的立场亲向西方，包括美国以及在苏伊士运河危机失去大势的英国。1952年议会选举危机后，国王担心国家再出现类似事件，就禁止组织党派，这导致民众只能回归部落的归属。1956年，伊德里斯由于仍未能生产男性后裔来继承他的王位，所以拣选了其侄儿哈桑·塞努西成为王储。
正当利比亚经济随着国内首度发现石油，和美国空军维勒斯空军基地的存在而开始蓬勃起来的时候，伊德里斯的健康开始转差。王储哈桑因而承担更大的角色，且不时摄政。1969年8月4日，伊德里斯签署退位诏书，指定由王储哈桑继承王位，同年9月2日生效。
同年9月1日，即伊德里斯退位前一天，他正在土耳其接受治疗。此时，穆阿迈尔·卡扎菲领导的利比亚军队发动了武装政变，成功废黜伊德里斯，君主制被废除，“阿拉伯利比亚共和国”成立。 伊德里斯遂成为无实权的国王，并于翌日依照之前的退位诏书正式退位，由王储哈桑继承。他之后从土耳其乘船逃往希腊小镇卡曼纳瓦拉，再流亡到埃及。
1971年11月，伊德里斯被利比亚人民法庭以缺席判处死刑。最后于1983年5月25日在开罗近郊城镇多基去世，终年94岁。葬于沙特阿拉伯麦地那阿尔巴奇墓园。
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