楼观道与华山派和文始派号为古代三大流派。共同以“关尹子”尹喜为祖师。尹喜，字公度，战国时秦人，生卒年不详，约与老子同时。 以《道德经》为主要经典。坚信老子化胡之说，对《老子化胡经》、《西升经》、《老子开天经》和《妙真经》非常重视，修炼上杂采众家，以炼形和服食丹药为主。
楼观道的真实创始者已经不大可能知晓。根据这个道派的资料，由尹喜所创。历史上实际传播和发展楼观道的主要是北魏的梁谌、王浮，以及王延、严达、苏道标、程法明、周化生、王真微、史道乐、于长文、张法成、伏道崇等十人（号称“田谷十老”）。
楼观道从北魏开始逐渐具有了影响力。 隋朝到唐朝初年，进入鼎盛期。尤其在唐代，由于楼观道士在李渊起义时进行了资助，受到了李渊的看重。 安史之乱后，楼观道逐渐衰落。到宋末金哀宗天兴年间（1232年－1234年），因为战争而楼观尽毁。在元代，楼观台道观合并入全真道。文化大革命时，楼观台老子藏经阁被红卫兵焚毁。
