《道德与立法原则概论》（英文：）是一本书伦理学与法律哲学书籍，由边沁完成，于1789年首次公开出版。边沁于此书中，主张效益主义，并将效益主义应用于所有与行动有关的领域，例如社会、政治与法律等等。
“自然将人类置于两个主权者，即痛苦与快乐的管治之下。只有此两者指出了，我等应该做什么、将会做什么。对错标准、因果关系，皆紧扣于此两者之宝座。此两者管治一切我等所做、所言、所思：一切我等可以做之气力，力图摆脱受到此两者管治，皆将会表明与证实此一点。”（边沁《道德与立法原则概论》，第一章）
边沁于此书阐述，快乐与痛苦区分出道德价值，并主张效益主义，以“效益原则”为道德基础。“效益”就是受牵涉者的“快乐”。当行为倾向于增加“效益”，而不是减少“效益”，就是“对”。
计算效益数量与行为倾向方面，边沁提出七个指标：“强度”、“持续时间”、“确定或者不确定”、“邻近或者遥远”、“产度”、“纯度”与“广度”。“强度”、“持续时间”、“确定或者不确定”、“邻近或者遥远”属于快乐或痛苦的特征，用来计算个人的快乐或者痛苦数量。“产度”与“纯度”属于行为的特征，用来算行为倾向于带来快乐抑或痛苦。“产度”就是带来相同感情的机会，例如快乐带来快乐，痛苦带来痛苦。“纯度”就是不带来相反感情的机会，例如快乐不带来痛苦，痛苦不带来快乐。“广度”，就是受牵涉者的数量。
计算步骤就是先计算“广度”，然后计算行为对所有受牵涉者在最初时间，所造成的快乐与痛苦的数量。之后，计算在最初时间之后，行为对所有受牵涉者所造成的快乐与痛苦的数量，即快乐的“产度”、“纯度”，与痛苦的“产度”、“纯度”。最后，总结所有快乐与痛苦的数量。如果在总数量中，快乐较多，那行为就倾向于善。如果于总数量中，痛苦较多，那行为就倾向于恶。
此外，边沁在第十七章中，主张动物利益在道德上可能的重要性。
