台湾路竹医疗和平会（英语：Taiwan Root Medical Peace Corps），简称：台湾路竹会、路竹会、TRMPC，是在台湾发起医疗志愿服务的社会团体，为非宗教性、非营利性之民间非政府组织。路竹会每月定期带领医护人员、志工于台湾偏远山区的原住民部落实施义诊，每年也有2至6次前往急需医疗的第三世界国家义诊的长期援助活动。目前路竹会的主要服务项目在医疗义诊、人文与生态环境关怀、部落孩童陪伴阅读，但只要是社会有不公平的现象，都愿尽棉薄之力，替需要的人服务。
一位在新北市新店区开业行医的刘启群牙医师在1995年成立“路竹会”并担任会长，开始号召医护人员及志工组成医疗团队，前往台湾偏远山区缺乏医疗资源的原住民部落义诊。
路竹会的成立与宗教无关，其会址也不在高雄市路竹区，取名“路竹”的主要原因为在前往台湾山区义诊的路上常会有竹林，同时引申其路途不断，竹谦有节的意义。英文名“Taiwan Root”除音似中文名外，并象征医疗服务以台湾为根，从台湾出发。
路竹会的会徽以甲骨文的“竹”字为基本造型，和红十字相融合，同时以红色为主色，象征热血与大爱，无限燃烧完全奉献。
路竹会初期以到台湾偏远山区的原住民部落义诊为主，第一次义诊的地方为新竹县尖石乡的镇西堡与新光部落。1999年开始海外义诊，第一个义诊的地方为马其顿科索夫难民营。之后陆续前往非洲的利比里亚、斯威士兰、马达加斯加，亚洲的印度、克什米尔、斯里兰卡、印尼地震灾区、菲律宾、蒙古、中亚，南美洲的玻利维亚、巴拉圭、秘鲁、亚马逊河流域以及大洋洲的诺鲁、中美洲海地、多米尼加、危地马拉、伯利兹等地义诊。
2003年开始，路竹会邀请台湾学者到非洲加纳及尼日利亚学术讲学。
2004年起与中华至善协会、知风草文教协会、伊甸基金会、罗慧夫颅颜基金会等台湾援外团体组织合组“台湾援外组织联谊会”联合服务行动，陆续前住越南、多米尼加、柬埔寨等国家服务。
2005年初也前往紧急救援甫遭2004年印度洋大地震所引发的南亚大海啸侵袭的斯里兰卡。
2006年组成医疗学者团包含前行政院卫生署署长涂醒哲等十人，前往非洲加纳、乌干达及肯亚三国的大学、医学院，交流艾滋病防治经验、指导疾病感染控制技术、交流牙医临床技术。同年，也援助东非索马里兰医疗训练，组成外科手术医疗示范团，除了在医院学术与临床交流外，也派遣护理师在索马里兰常驻。在国家卫生医院（Hargeisa Group Hospital）、伊坦雅旦妇产医院（Edna Adan Maternity Hospital）协助培训护理人员。
2007年 国外义诊延伸触角，除了东非索马里兰的义诊也前往蒙古国乌兰巴托 6月持续援助蒙古、8月援助海地、多米尼加、10月援助菲律宾、12月前往印度佛教圣地菩提迦耶义诊。
2008年 路竹会义诊以电子病历挂号、看诊、检验、拿药，全面e 化 。
2009年 路竹会与台北医学大学合作，推动非洲肯亚医学生来台研习。
2010年 海地发生强烈地震，路竹会1月19日前往医援，随后，2月前往冈比亚义诊 。
2012年 路竹会长期深入山区，早期10余年前即进行部落田野调查、疾病研究、学术访谈，为让团队更关怀环生态环境，决定长期投入原住民部落的人文与生态与产业、田野调查。路竹会恢复田野调查团，“关怀健康，也要关怀大地环境”，透过各种实地参与的经历与过程，取得第一手原始资料。
2014年 路竹会田调从中发掘问题，经由社工与医疗人员居家访视与关怀，连结社会各界与政府资源，让住民受到更实质帮助，甚至探讨议题，促使政府重视。本年11月也开启“陪伴阅读”计划，希望透过原住民偏乡的陪伴学童，开启其阅读兴趣，打开另一道希望之窗。
2015年 路竹会2月第303梯次前往非洲圣多美义诊，第306梯次为5月前往尼泊尔为强震重灾区居民，提供医疗人道救援服务。
路竹会以组成医疗服务团，透过义诊、卫生教育、物资援助等方式，在国内外医疗资源不足地区提供医疗援助。2006年曾获得第十六届医疗奉献奖。同年在美国成立分会，未来可能如同无国界医生成为国际非政府组织（INGO）。
路竹会也加入非政府组织协会（CONGO），并具有投票权。将参与国际性组织合作，共同执行健康、医疗等国际组织计划。
2007年十月，路竹会 与 日本PWJ（ Peace Winds Japan ） 共同创立全球性联盟， 路竹会长 刘启群 与 PWJ 执行长 大西健丞 先生共同签署联盟备忘录。 这是台湾的非政府组织（ NGO ）走出国际的创举，以期在救济贫困与人道救援发挥全球性的力量，并在国际论坛及机构扩大影响力。
2015年 台湾路竹会3月17日在外交部NGO事务会，与亚洲医师协会（AMDA）会长菅波茂（SUGANAMI），一起签署合作备忘录，将来在国际天然灾害紧急救援，或需人道医疗援助时，路竹会医疗团将与亚洲医师协会成员，合作救灾。路竹会亚洲医师协会签署合作备忘录，双方结盟可以 扩大服务的深度与广度 ， 深入服务的触角与地区， 充分结合教育、医疗、照顾、等资源，让照顾层面更周延。。
路竹会始终相信，奉献所能，是人生最美的祝福。健康是普世价值，不分贵贱的权利。医生不是上帝，无法决定生命的长度，却因所有医疗、车队、后勤、厨房等志工聚在一起，改变生命的宽度。国内义诊由路竹会提供医疗器材、伙食，加上台湾各地志愿服务的医护人员、厨师、志工以及路竹车队提供越野车辆与驾驶志工组成移动医疗团。
依照每半年巡回一次的行程分批走遍全台各偏远山区部落义诊。每次行程为2至3日。所有成员利用假期，提供免费的义务医疗服务。服务内容除诊治外，也提供卫生教育以及营养品、卫生器材、需求物品、陪伴阅读、社区居家关怀、用药咨询与宣导。此外，也与学术研究单位合作一齐上山作各类型研究调查，一般以原住民疫病调查为主。
在国内义诊的同时，路竹会也进行田野调查，关于民住民文化、生态、人文、地景、艺术、车队等资讯“国内义诊是我们的根，国外救援是力量的延伸，如果说我们踏实的做，每年都会有田野调查成果，但绝对不要迷失在这个掌声里面。”，路竹会会长刘启群这样说。“义诊；或许能从活动中得到快乐，但不会因此变伟大。这些荣耀都归于所有工作伙伴，因为有了所有人的支援与参与，才成就了路竹会。”
爱，就是在别人的需要上，看见自己的责任。克难的住宿环境，恶劣的路况，让志工受到考验与印象深刻，但刻苦的环境也是国外义诊的培训基地，资深志工带领新近志工与医学与医疗科系大学生参与，也是承传人文关怀的理念。志工参与“工作假期”公益活动，埋下的种子，日后在各领域发光发热。志工们坚信，蜿蜒险路的尽头，一定有最需要帮助的人；牺牲几天的假期，却从病患的感谢与微笑中，寻回心底的富足快乐。
。
以下列出路竹会曾经义诊过的台湾原住民部落：
司马库斯、泰岗、下马美、梅花
会长刘启群的理念是“台湾以前接受别人帮助，现在我们有能力，是该帮助人家了。”国外义诊地区，由刘启群先行前往探路了解医疗需求后，再由台湾有义诊经验的医护人员组成医疗团，加上路竹会自身的医疗器材及各界捐助医疗物资前往受助国5天至半个月实施长期巡回义诊。也与学术研究单位合作研究受助国当地流行疫病，如疟疾、艾滋病等。此外，近期也提供当地人员教育训练，让医疗服务延续不间断。
1998年中，基于医疗无国界及人道关怀的理念，开始筹画到国外帮助急需医疗的发展中国家，并且在地震、台风、海啸等各种重大灾难时，给予紧急救援与医疗服务，展现医疗无国界的精神。期待点滴抛砖引玉的服务中，实践人道救援的愿景。
在诸多的国际人道救援行动中，台湾医疗团队深入灾区，路竹会的机动性很高，在灾害发生短短一星期内，召集专业医疗人员与志工，带着医疗器材前往救助。发挥人饥己饥精神，成功救助了不少极弱势病患。甚至在2005年4月的尼泊尔地震灾情惨重，路竹会也发起义诊活动，深入加德满都以外的重灾区。
成立24年来，足迹遍布全球48几个国家。哪里有需要，路竹会就到哪里去，路竹会目前是国内第一个，也是唯一以台湾名义加入与联合国具有咨询地位CONGO INGOs的国内非政府组织。在2009年11月，前往菲律宾接受由菲律宾古西和平奖基金会，所颁发的2009年古西和平奖(Gusi Peace Prize Award)，此奖项被称为亚洲的等效诺贝尔和平奖，可说是真正的台湾之光。
。
以下列出路竹会曾经义诊过的国家或地区：
