千禧高峰会于2000年9月6日至9月8日在纽约市的联合国总部大楼举行，邀请世界各国领导人与会，旨在讨论21世纪以后联合国的地位和角色。超过150位国家元首、行政首长、储君、副总统、副首相等其他代表出席，是截至2000年规模最庞大的峰会。
千禧高峰会由美国主办，并由芬兰总统塔里娅·哈洛宁和纳米比亚总统萨姆·努乔马共同主持。
由于纳米比亚前总统西奥-本·古里拉布和芬兰前总理哈里·霍克里分别担任第54期和第55期会议联合国大会主席 ，故千禧高峰会选中两国的现任国家元首，即芬兰总统塔里娅·哈洛宁和纳米比亚总统萨姆·努乔马共同主持。
朝鲜民主主义人民共和国国家元首金永南在德国弗兰克福机场欲搭机前往纽约时，他和随从外交官遭美国航空职员检查行李。朝鲜一方要求拥有外交豁免权，保障其人身自由，并抨击美国此举无异于“流氓国家”。金永南随后取消到千禧高峰会的行程。
图瓦卢在2000年9月5日、千禧高峰会开幕前一天获得联合国承认，成为联合国第189任会员国，是图瓦卢自1978年独立以来的最重大进展。
