希律亚基帕二世（英语：Herod Agrippa II，希伯来语：אגריפסאגריפס，AD27/28 – 约92 92 或100）正式全名为Marcus Julius Agrippa，有时只叫亚基帕，是希律王朝的最后国王。他是更有名的希律亚基帕一世国王的儿子，Berenice、Mariamne和Drusilla的兄弟。
希律亚基帕二世是在罗马皇帝克劳狄一世的宫廷长大，当时他父亲死时，他只有十七岁。克劳狄一世因此让他留在罗马，派Cuspius Fadus作为罗马犹地亚行省的总督。在罗马期间，他在克劳狄一世面前为犹太人发声，批评撒玛利亚人和罗马犹地亚行省总督Ventidius Cumanus，Ventidius Cumanu在后来被认为是引发犹太人骚乱的祸首。
根据 新约记载，使徒保罗约59年，在凯撒利亚，就是在希律亚基帕二世和他的姐姐Berenice面前，恳求上诉凯撒。
亚基帕二世和历史学家约瑟夫斯关系非常密切，并为约瑟夫斯写作的《犹太古史》提供关于他自己生平的信息。约瑟夫斯保存着从亚基帕二世收到的两封信。
前11世纪－约前930年
约前930年－前722年
约前930年－前587年
