颜师伯（419年－465年），字长渊，琅邪临沂人。东扬州刺史颜竣族兄。颜师伯受宋孝武帝重用，在宋官至尚书仆射，并是孝武帝遗命的五位顾命大臣之一。颜师伯后因与刘义恭、柳元景等谋废前废帝而被其诛杀。
颜师伯父亲颜邵在元嘉三年（426年）宋文帝讨伐荆州刺史谢晦时自杀。师伯年幼丧父，家亦贫寒，但他涉猎书传，亦对声乐颇为熟识。后雍州刺史刘道产以师伯为其辅国行参军。臧质出任徐兖二州刺史时，引师伯为其主簿。元嘉二十二年（445年），衡阳王刘义季任徐州刺史，臧质亦向义季推荐师伯，义季亦以师伯为征西行参军。后刘义宾及刘骏先后任徐州刺史，皆以师伯为他们行参军。任刘骏安北行参军时，安北咨议参军王彧喜欢师伯的诙谐机敏，就将他推荐给刘骏，终转任徐州主簿，并因其善于附会，获刘骏所重用。元嘉二十八年（451年），刘骏转任南兖州刺史，师伯随其迁转。但当同年刘骏转任南中郎将、江州刺史时，刘骏请宋文帝以师伯为南中郎府主簿时却为文帝拒绝，刘骏遂改请求长流正佐，但文帝说朝廷不会除授，请刘骏自板授，惟仍拒绝让师伯为长流。刘骏只好板授师伯参军事，署刑狱事。元嘉三十年（453年），太子刘劭弑父篡位，刘骏起兵讨伐，转师伯为主簿。
刘骏击败刘劭，即位为帝，即宋孝武帝，以师伯为黄门侍郎，后任随王刘诞的骠骑长史南郡太守；随转骠骑大将军长史、南濮阳太守，又转御史中丞。孝建元年（454年），南郡王刘义宣与雍州刺史臧质起兵，孝武帝以师伯为宁远军、东阳太守，领兵置佐，负责守备东道军事。同年义宣等败，师伯复任黄门侍郎，领步兵校尉，后改领前军将军，先后转任御史中丞及侍中。大明元年（457年），孝武帝追论昔日功勋，封师伯为平都县子，食邑五百户。迁右卫将军，因母丧离职。
大明二年（458年），朝廷以师伯为持节督青冀二州徐州之东安东莞兖州之济北三郡诸军事、辅国将军、青冀二州刺史。上任当年，师伯就遇上北魏入侵，积射将军殷孝祖在清水东筑二城，魏将封敕文进攻清口，清口戍主傅干爱率领员外将军周盘龙等大败对方，孝武帝派虎贲主庞孟虬救清口，与殷孝祖皆由师伯节度。师伯遂派中兵参军苟思达与孟虬合力攻沙沟，大败魏军；后魏攻率兵围清口，孝武帝又派卜天生助师伯，屡败魏军，追至清口，最终逼令魏军撤围退走。师伯战后获进征虏将军。
大明三年（459年），竟陵王刘诞于广陵起兵反抗孝武帝，师伯派长史稽玄敬率五千人助讨刘诞。大明四年（460年），征师伯入朝为侍中，领右军将军，孝武帝对师伯的亲近和宠信冠绝群臣。后转吏部尚书，仍领右军将军，孝武帝一向不欲授权柄给他人，故庶务亦亲身处理，一众领选官员只是奉行文书，并无决断之权；然而孝武帝却让师伯在吏部尚书内专断事情，上奏的都获准。后转侍中，领右卫将军。大明七年（463年），师伯补尚书右仆射，当时师伯儿子举与其交好的张奇任公车令，孝武帝认为张奇资品不足当公车令，转其兼市买丞，而以蔡道惠任公车令，但令史潘道栖等人违反敕命而自行让张奇任公车令，众人最终遭到惩治甚至诛杀，师伯亦因让儿子领职而被免官。不久，师伯领太子中庶子，但孝武帝对他仍旧信任。
大明八年（464年），孝武帝死，遗诏命师伯辅政，委以尚书中事，与太宰刘义恭、柳元景、沈庆之及王玄谟同受顾命。前废帝即位后以师伯为尚书右仆射，领卫尉。不久转尚书仆射，领丹阳尹。不过废帝即位之初尚未亲政，师伯与刘义恭等虽为顾命大臣，但惧于向来掌权的孝武帝宠臣戴法兴，师伯虽有仆射之名，实际还要看法兴等意思。永光元年（465年）八月，前废帝欲亲政，杀法兴，但同时调师伯为左仆射，加散骑常侍，夺丹阳尹职，以王彧为右仆射分尚书权，这令师伯感到恐惧。其时前废帝凶残行为渐现，师伯就与刘义恭、柳元景等人密谋废帝，日夜讨论却不能快快决定，却为沈庆之所告发，终被前废帝诛杀，享年四十七岁。
宋明帝即位后，追谥师伯为荒子，将其爵位传给侄儿颜干。
师伯在大明年间久居高位，备受宠信，因着其权势就令每天都有很多人去拜访他，这些人甚至爵位都比师伯高。师伯又多受贿赂，故令家产十分丰厚，第宅和园池都是当时最优的，其奢侈放纵的行径亦令士族中人所憎恨。其渎货之迹亦让明帝议其赠谥时加以贬摘，只恢复了爵位，并没赠官，亦赐下谥。
颜师伯有六子，在师伯被杀时年纪皆幼，全遭前废帝杀害。
