鄚子泩（越南语：Mạc Tử Sanh／鄚子泩，1769年－1788年）是越南旧阮的一名将领，河仙镇统治者。他是前任统治者鄚天赐的第四子，为妾所生。他的母亲是一个暹罗女子。
1775年，定王阮福淳被西山军击败逃往嘉定，鄚天赐带他的儿子们在镇江（今芹苴）觐见。阮福淳慰劳他们，封鄚天赐为都督郡公、鄚子溶为参将该奇、鄚子潢为掌奇、鄚子淌为该奇。鄚子泩年仅四岁，未得封。
1780年，尊室春、鄚天赐、鄚子溶、鄚子淌等五十三人被杀于暹罗吞武里。鄚子泩与弟弟鄚子浚、鄚子添当时年幼，被暹罗的高棉族官员披耶·甲叻洪 (波)（高罗歆卟）救下并抚养长大。拉玛一世夺得暹罗王位后，鄚子泩和及其亲属获准回到曼谷居住。
1784年，阮王阮福映逃到暹罗的高龙岛，拉玛一世派鄚子泩前去迎接阮王。拉玛一世派遣昭曾（公摩銮·贴帕里拉）、昭霜前去援助阮福映。鄚子泩同披耶·他沙达（พระยาทัศดา）一起率领军队，在河仙镇待命准备增援在此处登陆的贴帕里拉及阮福映部队。鄚子泩被阮福映封为参将理政侯（Lý Chánh hầu）。掌奇黎文匀派鄚子泩至镇江，在龙湖（永隆）准备船只进行接应。沥涔吹蔑之战中阮福映战败，鄚子泩接应他逃往暹罗。鄚子泩将阮福映的书信带给了拉玛一世，声称战败是由贴帕里拉引起的。
鄚子泩和阮福映等一众越南人都留在了暹罗。1787年越南的西山朝发生内乱，阮福映得以趁机回到越南南部。在阮福映与西山军对抗之时，鄚子泩被暹罗送回了河仙。中国学者戴可来认为，鄚子泩生于暹罗、受惠于暹罗；拉玛一世在此时将其送回河仙，目的是要将河仙收为暹罗的附庸。
在阮主对抗西山朝的战争中，鄚子泩主要为阮主提供军需，曾派人向阮福映进献石机鸟铳炮三百杆。鄚子泩于1788年逝世，追封特进、辅国大将军、锦衣卫掌卫士、都督掌奇。他未葬于鄚氏祖坟，其墓址不详。
鄚子泩死后，由具有暹罗血统的将领吴魔（Ngo Ma）担任代理总督。根据戴可来考证，此吴魔可能就是《河仙镇协镇鄚氏家谱》中提到的“通言阿摩”。1777年，郑昭曾派他与高绵王子螉蟜一起邀请鄚天赐来暹罗避难。这说明鄚子泩时期河仙一度受制于暹罗。直至1789年，在阮福映的请求下，暹罗才允许鄚公柄返回河仙。
明命三年（1822年）秋，明命帝认为鄚天赐父子有功于国，追封鄚子泩为忠义之神，准河仙美德社依旧奉事。
