Evangelion（日语：エヴァンゲリオン，简称：EVA）是在日本科幻作品《新世纪福音战士》中出现的、用于抗击使徒的人型兵器。正式名称是泛用人型决战兵器 人造人EVANGELION。
“Evangelion”这个词来源于希腊语的“福音”（euangelion）。设计的概念是“受拘束的巨大力量”。导演庵野秀明告诉负责设计的山下育人“像鬼一样的设定”。在人类的控制下，好不容易才被安置下来的巨人。山下育人想到了童话中的格列佛——受拘束的巨大力量。之后联想到被嵌进墙中的巨人。于是设计的时候，舍弃了TV动画中光是看到就可以感受到其性能或巨大感的这种机器人形象。为避免赞助商插手机械的设计，于是没有找玩具公司来做赞助商，打破以往机器人动画制作的模式。
企划期间，贞本义行收看了NHK的电视节目《脑与心》，了解到情侣之间、亲子之间的牵绊与A10神经有关。突然灵感迸发并把想法告诉了庵野：“已去世的母亲存在于机器人之中，而机器人则通过孩子与母亲在精神上/心理上的纽带来操纵。而且由于在很小的时候母亲就过世了，导致亲子关系也很紧张。” 以此来解释为什么操纵者是14岁的少年少女。
EVANGELION与操纵者之间就是因A10神经近同步而成为合而为一的战士，亦即利用爱的力量来操纵这种超级武器。
为了对抗“使徒”而建造的泛用人型决战兵器。由特务机关NERV负责建造和运用。EVA不是人型机器人而是人造生物，由亚当或莉莉斯复制而来的巨大人型素体覆盖上装甲板兼压制原本力量的拘束具。能够展开以及中和A.T.力场，是对抗使徒的唯一战力。只有日本设计建造的零号机和初号机，以及使用日本设计在德国建造的贰号机才使用零、初、贰等汉字来作名称表记，3号机以后则是使用3、4等阿拉伯数字。
对于EVA的高度，作品中并没有给出明确数据，企划书中设定为40米:86，据传这是庵野秀明在构思EVA时参照了昭和系奥特曼的平均高度，而超级机器人大战（α、MX、αIII）中的机体说明是40米、重700吨（目前为止少数有明确出处的具体数据）。
EVA必须消耗大量的电力来当活动能源，通常由“脐带电缆”（Umbilical cable）提供电力，靠内藏电源只能活动1〜5分钟。搭载S2机关后活动时间可以增大到无限，而4号机的S2机关搭载实验造成美国第二支部消失的悲剧，初号机则是通过直接捕食使徒成功获得S2机关。 量产机成功搭载S2机关。
EVA需要选出适格者来操纵。操纵者（亦称驾驶员）乘坐于“插入栓”（エントリープラグ、Entry Plug）内部的操纵席，之后插入栓内注满羊水般的LCL液体以提供氧气等生命所需。再将细长的胶囊状驾驶舱“插入栓”插入EVA脊髓部并与核心连接，操纵者通过头部界面装置从A10神经开始做神经连接从而完成启动并操纵EVA，之后可利用操纵杆进入高机动模式。神经连接的同步率影响到EVA的操纵，EVA在受创时会令驾驶员认为自己受伤。为提高同步率及保护驾驶员，驾驶员通常会身着驾驶服。
专属操纵者限定为14岁的少男少女。是因为原本的EVA是没有灵魂的，为此，碇真嗣驾驶的初号机内寄宿著其母碇唯之魂、贰号机核内宿着明日香母亲之魂。EVA胸部中心皆有一个红色球体，名为核心，是EVA灵魂的搭载媒介。贰号机的核心可以更换。
傀儡插入栓（ダミープラグ、Dummy Plug）是为了在无人状况下操纵EVA而开发的模拟插入栓，通过移植（模仿）驾驶员的人格来与EVA进行同步。已知有两套模拟系统（傀儡系统）：搭载于初号机的系统是模仿绫波零的人格，搭载于量产机的系统是模仿渚薰的人格。
零号机之前的EVA，均存放于NERV中央大垂直沟的收容场。从动画片段来看，除了头部与脊椎骨以外其他身体部分通通遭到解体，其外型与零号机相当类似，绝大多数都是与零号机相同的单眼设计，但也有出现复眼的样式。在真正的原型机零号机出现以前，起码制造了不下百架的试作品，由此可见制造EVA时NERV砸下了相当大的金额。
试作零号机（EVA-00 PROTO TYPE）
零号机是最早开发成功的试用型EVA，驾驶者是第一适格者绫波零。头部设计与之前失败的尝试类似，但为单眼。头部顶端的两枚镜片似乎是为了弥补单眼视觉在立体感的不足。
最初机体同之前的试用型一样为橘黄色涂装，但在与使徒Ramiel的战斗中盔甲受损。修复后称作零号机改，涂装改为蓝色并在肩部装甲追加吸附翼和高振动粒子刀。
零号机中的灵魂一直是不解之谜。虽然零可以和零号机同步，但新世纪福音战士的电视版本一直没有出现与零号机灵魂有关系的资料，唯一的提示是零号机两次暴走中的行动及律子说的话。现时比较流行的说法分别是赤木直子说、碇唯说及无魂说。当中无魂说能解释比较多的疑团，但障碍有二，一是没有灵魂在内的早期EVA机型是否启动及保护驾驶员、其次是无法解释律子认为零号机想攻击她。至于碇唯说，因律子在介绍模拟驾驶舱（Dummy Plug）的时候提到灵魂未能数字化，而且真嗣不能操控零号机，所以说法正确的可能性比其他说法低。赤木直子说的主要障碍是直子憎恨零（直子遇到第一个零时才知道源堂一直只把她看待成工具），所以零号机理应拒绝和排斥零。
因为试验型的身份令其配备较初号机及二号机差，所以零号机在战斗中多是担任后援的角色。
在电视版消灭第十六使徒－子宫天使时零号机吸纳使徒并自爆，而零号机改和第二个零也在该次战斗后永远从战斗名单中除名（零号机自爆，而第二个零也在爆炸中身亡）。
在新剧场版登场中，一直保持黄色的涂装。与第十使徒交战使用N2导弹进行自杀式攻击，但仍无法突破第10使徒的AT力场，在兽化2号机的帮助下成功突破并引爆，但仍未造成损伤，后被第10使徒吞噬吸收。
试验初号机（EVA-01 TEST TYPE）
寄宿著碇唯灵魂的EVA。涂装为主色系为紫色，副色系为萤光绿，强调整部机体的异型感，驾驶者是第三适格者碇真嗣。
外型与其他的EVA可说是天壤之别，头盔如同独角兽般的锐角设计，以及具有人形但更偏于兽性般的锐利双眼设计，嘴的部分在暴走状态下还能开阖，具有利牙能啃食对方，而最明显的不同处在于平坦的片状胸部装甲版，以及有棱有角的外表。据说初号机棱棱角角的外表，是为了在暴走时带给敌人身体巨大损伤所配置的，拥有攻击型装甲的设计概念。
标准武装为装置在左肩拘束器上的高振动粒子刀，而初号机有专属的式样，与普通的粒子刀相比，更具杀伤性及恐怖的破坏力。
暴走(失控)系统是令初号机迥异于其他EVA的原因之一，总共暴走过4次，似乎每次都是为了救真嗣而触发暴走。暴走状态时的初号机其攻击模式会完全改变，用拳头、锐爪、咬合及AT力场战斗。速度会有大幅的提升，而且也抛弃了人的形态。攻击变得残暴、敌我不分，甚至能将使徒直接当成食物般吞噬肚中，思考性倾向于弱点攻击，且主要攻击使徒的要害—核心。
因机体的特异性而时常做为作战时的杀手锏，但暴走系统一旦启动后，想让其机体停止就必须等到能源用尽，因此除非战况恶劣，NERV尽可能不想让初号机使用到该系统。
其中与夜天使的战斗更令夜天使的身体四分五裂，血流如注。在电视版中总共暴走了三次，该三次的战斗的对象分别为水天使，夜天使及力天使。当中暴走目的都是为了保护驾驶员碇真嗣。在第一次的暴走中，初号机表现出娴熟的战斗技巧，而且懂得攻击使徒的核心（当时是初号机第一次的战斗，而真嗣更是完全在状况外的就被推上战场），似乎显示EVA也有自我的思维。第三次的暴走令初号机的行动模式回复到野兽般的状态，而且吞食了力天使（第十四使徒）的S2机关，SEELE事后的讨论说那是一个“永久动力机关”，而初号机则变相成为了神一般的存在，因此SEELE事后将初号机封印。
初号机是在EVA中最先拥有S2机关的特殊核心机体，该机体拥有了（理论上）无限的动力，加上有着生命之果的使徒肉体（因此拥有极优秀的自我再生能力）和智慧之果的碇唯灵魂（TV版第一话，初号机自发性的保护真嗣，似乎是因为如此），而成了近乎于神的存在，这也是SEELE所不乐见的。在剧场版中，初号机会被当作第三次冲击的仪式道具也是因为如此。
新剧场版中，其腹部及胸部装甲有一部分改为萤光绿色，专用粒子刀改为折叠式。在剧场版破中，提示了靠驾驶员强烈战斗意识而觉醒的可能性。
与第10使徒交战觉醒，和原作一样拥有了强大的AT力场，全身萤光绿装甲变换成红色，以AT力场建构左臂，并可将之压缩弹射，眼部和使徒一样可发出光束攻击，头上出现光环，在吸收第10使徒后扩散引发第三次冲击，新剧场版的觉醒和原作有差异，一，新剧场版的觉醒是有意识的觉醒（为了救回绫波零），而原作则无意识的。二，新剧场场版中的觉醒成神化状态，原作则是变成兽化状态。
整体的设计比起机器人，更像是真正有知性与兽性结合的生物，这样的设计概念奠定了之后的机器人动画，初号机算是动漫产业作品中生化机器人设计概念上的始祖。（不过在EVA之前就有类似的生物融合机器人出现，比如五星物语里的电气骑士MH和丹拜因里的奥拉战士）
制式型EVA眼睛数目：贰号机是四个，3、4号机是两个。
实用型贰号机（EVA-02 PRODUCTION MODEL）
实用型3号机（EVA-03 PRODUCTION MODEL）。部分作品作：参号机
次世代试验4号机（EVA-04 NEXT GENERATION TESTBED）
量产型5〜13号机（EVA-05〜13 MASS PRODUCTION MODEL）
EVANGELION Mark.04首次在《福音战士新剧场版：Q》中登场的机体，具有多种型号。非人型的EVA，但拘束具勉强能看出EVA的外形；配色类似初号机的绿/紫色配色，从外观来看似乎并没有插入栓或驾驶员。与4号机关系不明，血型种类同使徒的蓝色波形。
EVANGELION Mark.04 (Code 04A)
EVANGELION Mark.04 (Code 04B)
EVANGELION Mark.04 (Code 04C)
EVANGELION Mark.44A（フォーツーエー）
EVANGELION Mark.44B（フォーツービー）
EVANGELION Mark.4444C（フォーフォーシー）
出现在《福音战士新剧场版：破》中的机体，由真希波·真理·伊拉丝多莉亚斯驾驶。与强调泛用性的其他EVA不同，是北极的NERV伯大尼基地为了监视、封印、研究在这里发现的第3使徒而开发，能活用基地内设施，必要时歼灭使徒的特殊机型。由于登场时是紧急赶制而成的机体，驾驶服还是旧式不合身，同步时会比较痛苦。加上内部和手腕透过电缆连接，限制了操纵者的动作流畅性，机体各部位的管制与操作系统都相当地粗糙。
涂装以绿色为主的5号机，上额及下颚部的装甲部分呈锥状突出，眼睛部分由V字形的黄色眼罩遮盖。双手方面，左手为简易式朗基努斯长枪（类似中世纪时代欧洲骑士的长枪），而右手则是钳子。脚部由四个用肢状结构所连接的轮子组成，移动速度及灵活性比两脚的EVA高。在电影中未能确认5号机有没有核心，5号机的电力来源并非以往的电缆，而像缆车那样由肩甲上的集电弓从坑道内的管线取得动力（从电影中可以见到因两者摩擦而出现的火花）。
5号机的操作方式不同于其他EVA。从真希波的驾驶过程中可以看见，5号机的视觉不是由驾驶舱提供，而是一个由驾驶员戴着，红色的头盔提供。另外，神经的连结方式是由六根绿色条状物把驾驶员手脚和EVA连接，而在5号机的脚损毁的时候真希波并未感到痛楚，可以猜测5号机的脚部是机械结构。
此外，前作“序”的下集预告里5号机有短暂曝光，那时候看起来是双足构造，并且双手为类似长枪与钻头的形状，机体呈现茶色，与正片登场时的外观有很大不同。
由使徒渚薰驾驶，SEELE称之为“真正的EVA”，冬月耕造则称Mark.06为“真正的神”，外装与初号机有少许接近，头上有角及光环，涂装为蓝色，眼睛由红色V字型眼罩遮盖，底下的眼睛也和初号机相似。在“序”“破”的预告中称为EVA6号机，但剧中均以Mark.06称之。具有与初号机觉醒后相同的光环，还有着飞行能力。
Mark.06由SEELE在月球基地建造，似乎是把月球上戴着近似七目耶和华之眼（即TV版的莉莉丝面具）的白色巨人安装EVA的外装打造而成。
《福音战士新剧场版：破》终盘，渚薰驾驶Mark.06自空中投出卡西乌斯之枪击穿初号机中止拟似第三次冲击。
在《福音战士新剧场版：Q》中，是以被加持阻止的第三次冲击时的状态出现，Mark.06与莉莉丝的无头身体融合，两把长枪贯穿身体，根据渚薰的说法，当时已经改造为远端操作型。
13号机拔出两支朗基努斯之枪后，莉莉丝的头颅和身体爆炸，Mark.06恢复原貌，藏于体内的第12使徒苏醒；改2号机和8号机未能阻止Mark.09砍下Mark.06的头部释放第12使徒。之后13号机吞噬第12使徒，令第13号机变为疑似神化形态，从而引发第四次冲击。
在最终作于美里关于第三次冲击的回忆中登场，在第三次冲击中下半身与断头后的莉莉丝融合，手拎斩下的莉莉丝断头。加持良治牺牲自身结束第三次冲击后，Mark.06与莉莉丝融合的姿态停留于中央大垂直沟最深处。
EVA7系列；量产型。头部是骷髅状，机体修长，机身和额头分别印烙新旧NERV徽章，涂装色为米白色，头部安装人造使徒光圈，没有插入栓和脐带缆线的插入座。除了以噬咬为攻击手段，压倒性的庞大数量也使WILLE侧两机EVA消耗大量武装弹药，自NERV本部群体出击，拥有群聚性。
出现在《福音战士新剧场版：Q》中的机体。粉色涂装，拥有八眼，隶属于反nerv组织wille，善用枪械进行远距离支援作战，驾驶员则是由真希波·真理·伊拉丝多莉亚斯担任。在wille进行的太空回收被封印初号机的“US作战”中，使用AA狙击枪可穿透AT力场，另有非AA的手枪但有强大穿甲力，两发即打掉Mark.09的头部，在近地轨道上为2号机提供远程火力支援，之后因轨道高度不足降落。
8号机损毁后的临时型态，上半身的生体部位被包裹，受损的双臂移除，以搭载机枪的机械钳臂取代。在巴黎支部击败EVANGELION Mark.04系列。
自NERV巴黎支部取得相容零件改造而成的型态，真希波说明其型态特性为“重叠对应型”（オーバーラッピング対応型），于南极投入实战。双臂安装了补强零件，并搭载dragon carrier系统，可收容武装，除了以支援形式进行作战，也可透过dragon carrier击打敌机。
EVANGELION 8+9+10+11+12号机，捕食Opfer系列EVANGELION Mark.09-A、10、11、12四机后的型态，拥有四重光圈（捕食一机Opfer型即生出一轮光圈），可发射使徒光束和航行负宇宙的能力，透过咬断Mark.09-A右臂补修战斗受损的断肢，吞噬Mark.10后再造出左臂，并产生A.T力场侵吞Mark.11，通过吞噬Opfer系列机型继承了“亚当的容器”的能力；将盖乌斯之枪送抵EVANGELION Imaginary (エヴァンゲリオン・イマジナリー）中真嗣的所在，在额外冲击的仪式中最后出现在恢复原状的海洋，真理自机体上一跃而下之后消失，并称之为“最后的EVANGELION”。
涂装色和外貌酷似零号机，出现在《福音战士新剧场版：Q》中的机体。由绫波零 (暂称) 驾驶。
亚当的容器（アダムスの器），AAA Wunder原先的动力来源。能够展开光圈，觉醒后不再受到驾驶员控制，在无头的状态下仍可发射使徒光束袭击AAA Wunder。断头处新生出异于零号机，拥有十二眼型态的全新头部，机体涂装也变化成黑色，生体侵蚀AAA Wunder，企图自初号机夺回控制系统。与兽化模式的改2号机交战，颈部遭到改2号机咬噬断裂。机体由核心组成，因此核心无论遭到多少次破坏都可以复原。
橘∕黑（Mark.09-A）、红∕黑（Mark.10）、蓝∕黑（Mark.11）、白∕黑（Mark.12）
作为“亚当的容器”（アダムスの器）而生的同型机种，同时以Opfer系列称之；驾驶员为四名进化版的绫波型系列。以EVANGELION Mark.09再制造机体“Evangelion Mark.09-A”开始，“Evangelion Mark.10”、“Evangelion Mark.11”、“Evangelion Mark.12”分属于NHG1至4号舰的主人，也因此Mark.09能一再侵蚀并掌控原属于她的1号舰WUNDER。
脸部分别依序覆盖“IX”、“X”、“XI”、“XII”刻字的使徒假面，除此之外，除了上半部的部分涂装，机体其余部分没有差异，假面下藏有十二眼型态，可发射使徒光束。Mark.09-A物理侵蚀AAA Wunder时遭到改8号机突袭，咬断右臂后吞噬核心，之后所有机种依序被改8号机捕食。
外貌酷似初号机，出现在《福音战士新剧场版：Q》中的机体。双人驾驶型，由碇真嗣与渚薰共同驾驶。被碇源堂称为仪式中“最后的道具”，本作中与初号机同被誉为“神之机体”。
本机于《福音战士新剧场版：Q》的剧情中段完成，建造场地推测位于NERV的本部。当时表现为13号机从一个充满疑似LCL液体的红色“卵”中破茧而出，情形如同羊水膜破裂后新生儿出世。
第13号机外表上与初号机接近，但为双插入栓式的EVA，意即为由两人同时操作，是第一台为双人而设的EVA(TV版中2号机亦曾被真嗣和明日香同时操作，但设计上仍是单人式)。第13号机和初号机同为人形EVA，涂装仅有数处不同，角的形状亦稍为不同。但第13号机眼睛数目为四颗，一对眼睛对应一位驾驶员(上排对应驾驶员α,下排对应驾驶员β)，而且胸前有一块形似交叉的装甲，在最终决战时，交叉装甲实际上为手的设计，一共有四只手臂。而性能上，第13号机并没有配备常规武器，而且也没有制造AT力场的能力。实际上，第13号机本体似乎也没有AT力场。剧中当真希波发现AA弹(Anti-A.T.Field,反AT力场)没有伤害第13号机而是直接穿透机体时就惊讶地表示“没有AT力场？”。但第13号机有4枚剧中称为“RS Hopper”的浮游装置，会依照驾驶员的意思移动和产生AT力场作为攻击或防守之用，其真面目为Adams的幸存部分。剧中真嗣在中央大垂直沟的战斗中就用RS Hopper一时间压制驾驶2号机的明日香。
据渚薰的台词得知，第13号机有解开中央大垂直沟封印的能力。于接近长枪途中，渚薰的操作权限被中止，但两双眼睛依然亮着。胸前的交叉装甲内部的一对手破出，两对手试图将朗基姆斯枪拔起，当即将拔出两杆枪时，第13号机才展现了表来的面目：两双眼睛的颜色由黄色变成红色。在真嗣拔出两杆朗基努斯之枪后，第13号机觉醒，肩膀装甲脱落，长出红色尖角。吞噬了生命之果而神化的第13号机通体变白同时肩膀红色尖角变白形成“翼”，身后出现大小两光圈，进入了可能是拟似神化第3+状态(近乎等同神的存在)，左右手各握一杆长枪冲上半空并且打开了灵魂之门(Guf之门)。最后渚薰以双枪刺入13号机，并以自己的死企图中断仪式，然而正是为了避免驾驶丧命中断仪式才设计为双人搭乘此时第13号机的下排眼睛闭合。
最后驾驶8号机的真希波一跃而上强制排出了真嗣的驾驶栓，第13号机由白恢复成原紫色涂装。灵魂之门完全关闭，第13号机也因没有驾驶员操作而直接坠落到地面上，失去踪影。
“福音战士新剧场版：│▌”中再登场，揭露已在“Q”达成让其觉醒的目标，现在碇源堂可以远端控制他。为了让第13号机成为额外冲击的触发器，利用Wille企图让第13号机永远无法启动的作战计划，使明日香落入陷阱解放第9使徒，并当场吞噬使徒化的明日香，再度进入可能是“拟似神化第3+”的形态，带着碇源堂与初号机进入负宇宙。
由碇源堂的话得知，第13号机象征“绝望”，拥有与象征“希望”的初号机同步的机能，两者类似兄弟机，属对称关系。因此武力并不能让真嗣赢过父亲源堂。在一番父子沟通后，真嗣取得能改写世界的长枪，也取代父亲获得以意识改写世界的资格（获得人类补完计划的最终主导权），以此发动新世纪结束人类补完计划(额外冲击)。真嗣体内的碇唯代替真嗣控制初号机以盖乌斯之枪贯穿身体，伴随着碇唯出现，源堂也让第13号机显现，从后方拥抱着初号机，一同被长枪贯体。
腕ユニット；“福音战士新剧场版：│▌”豋场的神秘兵器，量产型。在NERV本部第13号机重新启动前埋伏新２号机与改８号机，手臂设计酷似初号机，以一对EVA手臂连接一枚核心为一单体，单手持高振动粒子刀，以弹跳的形式进行移动，动作灵活而难以捕捉。除了高振动粒子刀之外，也以自爆为攻击手段；成功摧毁改８号机的双臂。
隶属于SEELE的两部EVA，出现PS2游戏“战斗交响曲”。
甲号机(EVA Alpha)外表涂装为绿色，最大的特色是配备了八个浮游炮。除了自动追踪目标、滞空进行定点射击外，也可命其滞空后由本体朝浮游炮发射光束，使光束产生折射以进行全方位攻击。
乙号机(EVA Beta)驾驶员为渚薰，外表涂装为金黄色。具有翅膀，配备武器为单手用的长剑。
