欲乐（梵文及巴利语：काम，Kāma），又译为欲、欲、爱欲、淫欲，意为欲望。在古代印度，此词尤其指性欲，也指对于世间物质的爱好，形容经由感官所得到的各种生理快乐、激情、渴望、希望拥有、爱情、对生活及美学的爱好等等。
古代印度人认为，人类生活的目标，基本上可分为四大类（英语：Purusharthas）：包括法（dharma），道德及智性上的追求；利益事（英语：Artha）（artha），物质收入与种种利益；解脱（mokṣa，获得心灵的自由）；欲乐。这在佛教中得以传承，并借由佛教传播到其他国家地区。
在佛教中，欲乐（Kāma）指追求经由五蕴（色、受、想、行、识）感知五境（色、声、香、味、触）可以得到的物质性快乐，又称五欲乐，分别是财欲（或称贪欲、利欲）、色欲（或称性欲）、名欲、食欲（或称饮食欲）、睡欲。
对欲乐产生想要的心态，称为贪欲（kāmacchanda），为五盖之一。对欲乐产生的爱取，称欲爱（kāma-taṇhā）。对于欲乐产生的贪，称欲贪（Kāma-rāga），为十结之一。
佛教经常把世界分为三层，包括欲界（kāma-dhātu）、色界与无色界，其中的欲界为存在五欲的众生所居住，色界则是脱离了五欲、但仍有色身的众生所居。
心所中的欲（Chanda），使用相同的汉语译名，但其意义不同。
