信托投资公司是以受托人身份从事信托投资的一类金融企业法人。在中华人民共和国法律体系，信托业的公司一般不称国际上通行的“信托公司”，而是称作“信托投资公司”，强调其以自有资金独立投资的侧面。信托投资公司现行的主营业务限于信托、投资、和其他代理业务，少数确属需要的经中国人民银行批准可以兼营租赁、证券业务和发行一年以内的专项信托受益债券，用于进行有特定对象的贷款和投资，但不准办理银行存款业务。。
在中华人民共和国法律体系，信托投资公司运营的现行法律法规依据是2007年3月1日实施的中国银监会发布的《信托公司管理办法》和《信托公司集合资金信托计划管理办法》。
中国改革开放开始后，信托业大起大落，经历了六、七次的泡沫——整顿的循环。
1981年信托投资公司大量设立，中国人民银行各地分支行大办信托公司，1982年底全国各类信托机构有620多家。1982年4月国务院《关于整顿国内信托投资业务和加强更新改造资金管理的通知》国发（82）61号文件，将计划外信托投资纳入计划内管理。这是信托业进行了第一次整顿。1983年1月，中国人民银行总行颁布了《关于人民银行办理信托业务的若干规定》。
1984年后，信托投资公司数量暴增。1985年出台多个文件，明确信托公司经营范围和资金来源渠道；中国人民银行于1986年4月26日颁布《金融信托投资机构管理暂行规定》(86)银发字第97号，信托业进行了第二次整顿。
1988年底，全国信托投资机构数量达到上千家，在当时经济过热、物价飞涨背景下，对信托业第三次整顿。745家信托公司整顿为1990年的339家。
1992年邓小平南巡讲话后，中国经济进入新一轮暴增周期。1995年以光大国投为开端，对信托业第四次整顿，392家信托公司变成1996年的244家。确立了银行与信托分业经营的原则。
1997年亚洲金融危机后，东亚东南亚银根紧缩、经营困难，导致国内大批国际信托投资公司资金链断裂、不能支付到期利息，信用破产。从1998年关闭广国投起，开始第五次信托业整顿，大批信托投资公司被中国人民银行行政指令清盘整顿，停止金融业务；239家信托公司最后将大约保留下56家。海南省八家信托投资公司全部停业整顿。1999年3月，国务院第12号文件启动中国信托业第五次整顿。2000年代前期，一批省、市所属信托投资公司经人民法院宣告破产，债权人收回的偿债比例在百分之十几，损失惨重。中国的信托业进入了长达十年的萧条期。
2001年1月10日，中国人民银行颁布《信托投资公司管理办法》。2001年10月1日，《中华人民共和国信托法》开始实施。2002年7月18日，中国人民银行颁布《信托投资公司资金信托管理暂行办法》实施。
2002年4月，根据《国务院办公厅转发中国人民银行整顿信托投资公司方案的通知》（国办发〔1999〕12号）和中国人民银行《关于进一步做好信托投资公司整顿工作的通知》（银发〔2000〕389号）的要求，所有信托投资公司整顿并重新向中国人民银行登记，共计登记69家。市级信托投资公司一般不再以地名作为公司名。
2007年3月1日实施中国银监会的《两规》后，信托投资公司合规更名为信托有限公司；多数幸存的信托投资公司被央企购并。这是信托业第六次整顿。此后至今，信托业进入新的爆发式增长期。
经过数次清理整顿以及法律的修订，现今中国大陆拥有信托公司66家，主营业务也从粗放的类信贷业务转向了全面资产管理。
