EE-T1/T-2“奥索里约”主战坦克（葡萄牙语：EE-T1/T-2 Osório）是巴西于1980年代中期研发的一款主战坦克，最终仅生产了试作车。奥索里约由巴西最大的武器研发商恩格萨公司进行研制，并几乎是以私人投资的形式进行的，巴西政府仅有少量的补助。该坦克目标是为销给阿拉伯与第三世界国家和巴西陆军。然而当时发生了海湾战争和种种事件，导致奥索里约坦克走向结束，只停留于原型车阶段，该坦克计划的流产也直接导致了恩格萨破产。
1980年代初，沙特阿拉伯有新式主战坦克来替换老旧的AMX-30的需求，该国首先找上因为豹1与豹2型坦克性能而有良好印象的德国，但德国不愿出售坦克给非北约的国家。之后巴西最大的武器研发公司—恩格萨找到这个客户，开始进行筹备工作。起初，恩格萨公司想找个合作伙伴共同研制，便与德国蒂森·亨舍尔（Thyssen Henschel）接触，但因双方条件谈不拢而作罢。接着保时捷公司也对该专案表现出兴趣，但后来因为德国政府介入而放弃。最终，恩格萨公司只得自行研发，同时也将市场扩展到国内。
奥索里约坦克名字取自于19世纪的巴西军事家（该国骑兵创建者）、政治家的马纽尔·路易斯·奥索里约（Manuel Luís Osório）。并在1985年推出了第一辆原型车，隔年交付第二辆。
巴西陆军同恩格萨表示该坦克重量不得超过36吨，且要宽度不能超过3.2米，以适应巴西的铁路网。恩格萨同意第二点，但第一点就无法认可，首先，将重量限制到这么轻，从技术面上来说根本不可能，这个重量级也几乎脱离了“主战坦克”应有的吨位（T-72为44.5吨，挑战者为62吨，大多主战坦克的重量都在这个范围内），最后定案为重量42吨。恩格萨公司认为这个重量可以满足一些国内基础设施不足的第三世界国家，因而有外销的优势。同时，恩格萨还决定发展两种炮塔，以装备两种不同口径—105和120毫米的主炮。
恩格萨在世界各国搜罗最好的各部件供应商，也试着分散开发成本。最终将奥索里约的案子分作两部分研制，车身由恩格萨公司研发，炮塔则交给英国维克斯防务公司（Vickers Defence Systems），维克斯公司交出了EE-T1和EE-T2两种炮塔，前者将供应给巴西陆军，后者则用于对外出口。EE-T1装备的是英国皇家兵工厂L7线膛炮L7A3 105毫米线膛炮（当时北约国家主战坦克使用的标准主炮），载弹量为45发，可发射尾翼稳定脱壳穿甲弹、高爆弹、黏着榴弹、集束弹、人员杀伤弹和白磷弹。该炮塔的火控系统全部电脑化，也附有激光测距仪和LRS-5DNLC潜望镜。EE-T2则为沙特阿拉伯军队设计，主炮因为英国的120毫米L11线膛炮后座力过强，42吨级坦克难以承受而作罢，德国的120毫米L/44滑膛炮则因为政府禁止外销而无机会。最终，恩格萨采用法国地面武器工业集团（GIAT）制的120毫米滑膛炮，载弹量为38发，可发射尾翼稳定脱壳穿甲弹和高爆反坦克弹。EE-T2型还采用马可尼指挥与控制系统公司（Marconi Command and Control Systems）的火控系统，较T1型先进，也是当时品质最佳的火控系统之一。EE-T2同样附有激光测距仪，SFIM稳定式潜望镜。据法国专家的测试纪录，在两公里范围内对于移动目标命中率达80％。两种炮塔都为三人炮塔，各装有一挺7.62毫米同轴机枪和一挺12.7毫米防空机枪，后部还有气象感测仪。
奥索里约的车身与炮塔前部采用恩格萨自行开发的复合装甲，与英国的查布汉装甲（Chobham Armour）类似，结合了陶瓷、碳纤维、铝与钢等材质，质量很轻。奥索里约还另外具备核生化防护与自动灭火设施。然而在当时该车的防护能力被认为是逊于西方坦克的。
引擎方面，恩格萨原先想从德国那里引入在豹式坦克上大为成功、同时在巴西国内也有分公司的MTU产品，但价钱太过昂贵。最终，恩格萨采用荷兰MWM公司的TBD 234型12汽缸柴油引擎，出力为1,040马力，搭配德国采埃孚的LSG300自动变速器（这款还用于意大利的公羊坦克、德国的豹2和韩国的K1坦克），此一引擎在沙特阿拉伯曾进行过运作3,000公里的试验，证明效率良好且容易维护。奥索里约的引擎与变速器装设成一个动力包，可以于野外在30分钟内完成替换。除了引擎外，奥索里约在车后左部也有辅助动力装置，可在主引擎停止时驱动全车系统。奥索里约的悬吊装置与英国挑战者1型和2型坦克相同，采用登禄普的液气压悬吊系统。履带同豹2坦克是迪尔（Diehl）570型。油料储存量为1354升。
除了坦克外，恩格萨公司也先构想好了衍生型，包括155毫米GHN-45自走榴弹炮、搭配瑞士欧瑞康（Oerlikon）而成的自走防空车、装甲兵工程车辆和装甲架桥车。
然而奥索里约的工程遭遇到相当的困难，巴西本身为发展中国家，在要跃进生产高科技武器的路上就经历不少挫折，尤其是财政问题日益吃紧。开始兜售后，巴西陆军资金短缺，其需求为300辆新款主战坦克，但却没有足够经费采用奥索里约，最后放弃，继续沿用旧式的M60和豹1式坦克。国外市场方面，奥索里约被认为应会被沙特阿拉伯陆军所采用，据估计，该坦克主要竞争对手为法国制AMX 40、美国制M1艾布兰和英国制挑战者1坦克，并被认为将会得标。除去于在技术面上落后前三者外，奥索里约具有便宜廉价的特点。1989年8月，沙特阿拉伯正式宣布将采用奥索里约坦克，欲采购320辆，合计为72亿美金的订单。奥索里约接着进行小幅度改造，以适应严酷的沙漠环境，奥索里约也预计在沙国取名为“沙漠之狮”（Al Fahd）。然而沙国并未正式签约。最后于1991年美军展开沙漠风暴行动、进攻伊拉克，展现了M1艾布兰的实战能力以及美国的影响力后，奥索里约竞争力随即消失，沙特阿拉伯宣布购买M1A2艾布兰。
沙特阿拉伯的案子落空后，恩格萨公司仍继续在国际上兜售奥索里约坦克，然而冷战突然于1991年结束，坦克市场上突然冒出了大量的二手货，价格也相当便宜，如豹2坦克一辆仅要100万美金。相对地，奥索里约T2型的成本就要380万美金，因而在市场上不具备竞争力。虽然巴西政府还想继续支持奥索里约坦克的发展，但其债务也是难以负担，1990年2月，恩格萨债务已达到5.07亿美元。1993年，恩格萨公司申请破产。
到了2002年4月，巴西国会批准其陆军为时3年的现代化工作，预算高达6.7亿美金，因而有意见要研制一款新的奥索里约坦克，并交给国营企业IMBEL进行。后来巴西陆军还将奥索里约的原型车复原，放置于里约热内卢。
