册封使是在古代东方的朝贡体系下，中国皇帝向受册封国派遣的使节。接受册封的君主被中国皇帝授予爵位或官职，名义上成为中国皇帝的臣下，成为中国的册封国。
册封国发生王位更替的时候，国王往往都会向中国请求册封。中国皇帝则将册封的诏敕和祭祀先王的祭文赐给册封使。册封使团到达册封国之后，国王率百官出迎，由册封使宣读祭文祭祀先王，然后宣读册封是诏敕，册封国国王行三跪九叩之礼接诏。
历史上曾有不少国家接受中国的册封。比较著名的就是朝鲜、越南和琉球。朝鲜本是明朝的册封国，在明朝与后金（清朝）的战争中一度支持明朝，后来在丙子之役战败之后成为清朝的册封国。每当册封使到达朝鲜的时候，朝鲜国王都会率百官在迎恩门接受册封。而琉球人则将册封使称为“唐之按司”， 琉球国王率百官在守礼门接受册封。
根据清朝期间的规定，朝鲜册封使的品位为正三品以上，而越南、琉球的册封使为正五品以下、从七品以上。
日本在倭五王时代曾接受中国册封；室町时代，日本的幕府将军也曾一度接受中国册封，但后来便脱离了册封体系。
