2011 AG5（也可以写成2011 AG5）是一个属于潜在威胁天体的近地小行星。
2011 AG5的观察视界是256日，并列名哨兵系统和杜林危险指数1级。该小行星会被杜林危险指数评为1级是因为一次例行的发现它将会从地球附近经过，但不会构成不寻常的危险。2011 AG5于2011年1月8日由莱蒙山天文台口径1.5米的反射望远镜发现这个当时视星等19.6的天体。它的直径大约是0.14公里，并且小行星中心指出2040年时它是距离地球最近只有0.001920天文单位（287200公里）的潜在近地天体。
目前以2011 AG5已知轨迹进行未确定区域轨道拟合的结果显示，在2040年到2047年之间有五次撞击地球的可能，累积几率是1/625。它在2023年2月3日将会以距离地球最近0.01天文单位（1500000公里）处通过，将可让科学家更进一步推算它的轨道。
截至2011年10月 (2011-10)，2011 AG5和2007 VK184是目前已知在杜林危险指数上不是评为0级的近地天体。在巴勒莫撞击危险指数上它的指数值是-1.12。2011 AG5在2011年的撞击可能性是地球的撞击危险背景等级的至少13倍，这是经由相同或更大天体直到可能撞击日期的平均风险而定的。
序号 · 卫星 · 名称意义
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