郑楹（越南语：Trịnh Doanh／鄭楹，1720年12月4日－1767年2月15日），又名郑櫿，是越南后黎朝晚期的重要政治人物，也是郑氏政权的第九代领袖（1740年－1767年），封号明都王（越南语：Minh Đô Vương／明都王）。
郑楹是郑㭎的第四子，保泰元年十一月初五日（1720年12月4日）出生。郑楹的长兄郑杠是郑氏政权的第八代领袖。郑杠统治暴虐，激起民众的反抗。
永佑二年（1736年），由于郑杠当时尚无子嗣，郑楹被立为王太弟，封钦差各处水步诸军太尉恩国公，开亮国府，统摄政务。永佑六年（1740年）正月，在王太妃武氏的支持下，阮贵憼、阮公采、武公宰等僚臣推翻郑杠，拥立郑楹为主。郑楹晋封为元帅总国政明都王，而以郑杠为太上王。
景兴三年（1742年），郑楹晋封为大元帅尚师明王。景兴十六年（1755年），晋封为大元帅总国政尚师上父英断文治武功明王。
郑杠在位期间，越南北方民众与郑氏政权的矛盾依然不断加深，民众纷纷起兵，后黎朝皇族、将军、士族也纷纷起兵反对郑氏家族的暴政，史称北河农民起义。其中最为出名的叛军首领有阮有求、阮名芳、黎维
、黄公质等。在将军黄五福等将军的帮助下，郑楹亲自出征，先后镇压了这些叛乱，暂时巩固了郑氏政权的统治。
郑楹在位期间，文有阮贵憼、阮公采等大臣辅佐，武有黄五福、范廷重等将军的帮助，北河开始复兴。
与其他郑主不同的是，郑楹尊重后黎朝的皇帝，认为自己仅仅只是大臣而已。郑楹曾经推辞群臣给自己上的尊号，认为这有僭越之嫌。
景兴二十八年正月十七日（1767年2月15日），郑楹病逝，寿四十八岁，子郑森嗣立。谥号绍基，庙号毅祖（越南语：Nghị Tổ／毅祖），尊封为恩王（越南语：Ân Vương／恩王）。历代累加美字为神谋睿算盛德放勋洪慈达孝宏谟大烈阐猷基绩定武开平迪文敷训远谟厚泽恩王。
郑楹的诗作由潘黎藩编辑为《乾元御制诗集》，共四卷。
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