OpenBVE是一个独立开发的开源列车模拟器，OpenBVE的名称来源于 BVE Trainsim，即“开放的 BVE”。支持车内外视角自由观察、立体驾驶室等。OpenBVE 使用 OpenGL 和 OpenAL作为 应用程序接口。本项目起源于作者的一个想法，应该有一个跨平台并且开源的列车模拟器，而且要比现存的所有此类软件都真实，并注重在驾驶室内驾驶。此程序并没有使用上的限制，发布最新二进制包，同时独立发布其最新C#源码。
开发者在2011年5月11日宣布当openBVE进入第二版本的阶段，程序会重命名为Train Simulation Framework。同时，官方网站域名改为 trainsimframework.org（页面存档备份，存于互联网档案馆），但是程序现时仍然保留OpenBVE的名称。
2012年5月3日，openBVE论坛关闭，而五日后（5月8日）开发者宣布终止开发openBVE，只提供网页下载相关文件。openBVE主网站于翌日关闭，改由社群网民接手开发。
由于OpenBVE只支持Windows，Linux及macOS (Catalina及以后版本不支持)，令Hmmsim出现在Android及iOS平台。
第一代版本中，可以让玩家看到自己驾驶的列车，和在同一路轨中行驶的前（后）车。
OpenBVE 功能大致上与 BVE Trainsim 兼容，并有以下额外的功能：
OpenBVE 已经模拟起始阻力、惯性、曲线阻力、重力、倒塌之间（包括缓冲器和链耦合汽车耦合）、空气阻力、气压、气温、空气密度、海拔高度（如大气随高度变化的变量）、摩擦、车轮打滑等。另外，OpenBVE也在设置页面提供模拟震荡、碰撞及出轨的选项。
OpenBVE 能根据不同型号的制动系统，模拟在每一车厢的制动系统，也模拟整列列车的制动气管。
OpenBVE 可以完全地模拟出列车的每一个车箱，包括所有的电阻、发动机和制动系统。
OpenBVE 可以让对象移动、旋转或将材质贴图移位，并以数学函数配合内置变量来控制。
简单例子有：
在 CSV 路线格式中的 Track.Signal 指令（RW 为 中的 @Signal）出现了与 BVE Trainsim 不兼容的情况。
OpenBVE中，该指令被解释为Track.Signal ; ; ; ; ; ;
但是，在 BVE Trainsim 中，该指令被解释为Track.Signal ; ; ; ;
Label 这个引数于 BVE Trainsim 中是一个文字上的描述，而在OpenBVE中是没有功用的（所以被标签为未被使用 Unused）。
因为一些小小的意外，引数 Type 是从来没有被加入到 TSF (openBVE) 中，而 Yaw、Pitch、Row 这些引数需要增加，导致两个引数不兼容地重叠。如果某个 BVE Trainsim 的路线包含 Type 这个引数，该引述便会错误地被辨认为 Yaw，导致最多偏向 3 度。通常，这个细微的角度是不会做成视觉上的问题，尤其是这个引数不是太常用。
在 2010年3月14日，11年前（2010-03-14） 已经发布了 openBVE 2 Renderer Demo。这个版本展示了未来 openBVE 2 可能的渲染模式，声称比 openBVE 现有版本快上十倍。
此系列将带来构架变化，易于导入数据，不仅支持现有数据，还会创作更多物理特性，引擎，刹车系统，和安全系统，这样基本可以模拟全部运输工具。尽管开发更注重轨道列车。
由于原作者已停止开发openBVE，Train Simulation Framework最后没有实现。
当openBVE进入第二版本的阶段，程序会重命名为 Train Simulation Framework（简称 TSF），以表现程序将会将不同部件分拆，而程序本身将会成为一个框架。
为了容许大范围的新功能，Train Simulation Framework 会重新设计。
Train Simulation Framework 将一分为二，分别为核心引擎（Core engine）和 标准程序库（Standard library）。
