菲莱泰罗斯（希腊语：Φιλέταιρος，约前343年－前263年），原先为安提柯的手下，后来转为利西马科斯的守将，统治帕加马。菲莱泰罗斯开启阿塔罗斯家族对帕加马城的统治，虽然在他在世时仍臣服于塞琉古帝国，但终究其家族后代自塞琉古帝国独立，并建立帕加马王国。
菲莱泰罗斯出生于小亚细亚比提尼亚和帕夫拉戈尼亚（Paphlagonia）西部之间黑海边的小镇提翁（Tion）。他的父亲名叫阿塔罗斯，可能来自马其顿。母亲是帕夫拉哥尼亚人，名为玻雅（Boa）。
菲莱泰罗斯是个阉人，虽然各学者们对于他阉割的理由不尽相同。史书中阿塔罗斯家族第一任帕加马国王阿塔罗斯一世对此做出解释，他说当菲莱泰罗斯还是婴儿时，有一次他被带入人群之中，但因为太挤了，他的睾丸就被挤爆了。引述道：
一些学者相信这是阿塔罗斯一世的说词，是为了让他的家族祖先光彩一点，古时的人们会因为要在王室内任职宦官而去势，但这是一件丢脸的行为。而事实上菲莱泰罗斯就是宦官。
前323年亚历山大大帝剧逝，他的将军陷入一连串继业者内战，其中有小亚细亚弗里吉亚总督安提柯、色雷斯的利西马科斯、埃及的托勒密、巴比伦尼亚的塞琉古等人相互争夺亚历山大的遗产。起初菲莱泰罗斯是安提柯的手下多喀摩斯伙友，当前301年安提柯于伊普苏斯战役败亡后，他转投效利西马科斯，并于前283年被命为帕加马的守将，负责守护利西马科斯存于该城的9000银塔兰同。
菲莱泰罗斯在利西马科斯麾下到前282年为止，当时利西马科斯宫廷内因为第三任王后阿尔西诺伊的关系，爆发严重的宫廷斗争。菲莱泰罗斯对利西马科斯失望并决定叛变，他决定把要地帕加马城和那些财宝献给塞琉古。塞琉古后来在前281年的库鲁佩迪安战役击杀利西马科斯，把领土拓展到小亚细亚，但几月后塞琉古来到原利西马科斯的首都利西马其亚时，被阿尔西诺伊的兄弟托勒密·克劳诺斯背叛而被杀。
在短短的时间内塞琉古被刺杀，托勒密·克劳诺斯被军队拥立为国王，这导致还不稳定的小亚细亚政局更加混乱。考量塞琉古儿子安条克一世要一段时间才能前来为父王报仇，托勒密·克劳诺斯目前就在附近又握有重兵，菲莱泰罗斯身处要地身怀重金，无疑将是他们其中一方的攻击对象。因此菲莱泰罗斯决定两面讨好，他以买回塞琉古尸首为名，给了托勒密·克劳诺斯一大笔应急的军资，再把骨灰转交给安条克一世来讨好，并宣示臣服于塞琉古帝国。透过这个方法菲莱泰罗斯为自己保留帕加马的统治权，还得到很大的自治权。
菲莱泰罗斯还透过那笔庞大资金来增加自己在帕加马以外的影响力。在许多记录可以看到菲莱泰罗斯赞助、捐赠给临近的城市和神庙，如提洛岛和德尔斐。当高庐人入侵时，他曾经提供军队、金钱和粮食给城市基济科斯（Cyzicus），来帮助他们抵御蛮族。透过这种方式，他让他和家族赢得良好的名声和善意。
在他统治将近40年的时间，他为帕加马建造卫城、得墨忒耳神庙和帕加马守护神雅典娜的神庙，并且他还兴建了帕加马第一个宫殿，并大大加强城内防御设施，使其要塞化。
因为菲莱泰罗斯是个宦官，他终身未娶，，且没有自己的孩子。因此他收养兄弟欧迈尼斯的孩子欧迈尼斯一世来成为他的继承人。在前263年菲莱泰罗斯死后，欧迈尼斯一世成为帕加马新的统治者。除了欧迈尼斯二世以外，在日后每个阿塔罗斯王朝统治者都曾发行菲莱泰罗斯头像的钱币，并感谢这位王朝奠基者。
